Fuzzy Control Systems Design and Analysis - 9780471323242

Kompleksowe omówienie systemów sterowania rozmytego opartych na modelach. Tom ten oferuje pełne omówienie ram systematycznych dotyczących stabilności i projektowania nieliniowych systemów sterowania rozmytego. Opierając się na modelu rozmytym Takagi-Sugeno, autorzy Tanaka i Wang zajmują się szeregiem ważnych zagadnień związanych z rozmytymi systemami sterowania, w tym analizą stabilności, systematycznymi procedurami projektowania, uwzględnianiem specyfikacji wydajności, implementacjami numerycznymi i zastosowaniami praktycznymi. Zagadnienia, które nie zostały w pełni omówione w istniejących tekstach, takie jak analiza stabilności, systematyczne projektowanie i analiza wydajności, mają kluczowe znaczenie dla ważności i stosowalności metodologii sterowania rozmytego. Projektowanie i analiza systemów sterowania rozmytego rozwiązuje te problemy w ramach równoległej kompensacji rozproszonej, struktury sterownika opracowanej zgodnie z modelem rozmytym. To zrównoważone podejście zawiera przegląd sterowania rozmytego, modelowania i analizy stabilności, a także sekcję dotyczącą wykorzystania nierówności macierzy liniowej (LMI) jako podejścia do projektowania i sterowania rozmytego. Obejmuje także zaawansowane tematy dotyczące systemów sterowania rozmytego opartych na modelach, w tym modelowanie i sterowanie systemami chaotycznymi. W dalszej części przedstawiono praktyczne przykłady w postaci szczegółowych badań teoretycznych i eksperymentalnych sterowania rozmytego w systemach robotycznych oraz dyskusję na temat przyszłych kierunków w tej dziedzinie. Projektowanie i analiza systemów sterowania rozmytego oferuje zaawansowaną metodę sterowania rozmytego, która stanowi przydatne odniesienie dla badaczy i wiarygodny tekst dla zaawansowanych doktorantów w tej dziedzinie.