Fuzzy Control Systems Design and Analysis - 9780471323242

Išsamus modeliu pagrįstų neaiškių valdymo sistemų aprašymas Šiame tome pateikiama visa sisteminė netiesinių neaiškių valdymo sistemų stabilumo ir projektavimo sistema. Remdamiesi Takagi-Sugeno neaiškiu modeliu, autoriai Tanaka ir Wang sprendžia daugybę svarbių neaiškių valdymo sistemų problemų, įskaitant stabilumo analizę, sistemingas projektavimo procedūras, našumo specifikacijų įtraukimą, skaitmeninį įgyvendinimą ir praktinį pritaikymą. Problemos, kurios nebuvo iki galo išnagrinėtos esamuose tekstuose, pvz., stabilumo analizė, sisteminis dizainas ir našumo analizė, yra labai svarbūs neaiškios kontrolės metodikos pagrįstumui ir pritaikomumui. Neaiškių valdymo sistemų projektavimas ir analizė sprendžia šias problemas lygiagrečiai paskirstyto kompensavimo sistemoje, valdiklio struktūrą, sukurtą pagal neaiškią modelį. Šis subalansuotas gydymas apima neaiškios kontrolės, modeliavimo ir stabilumo analizės apžvalgą, taip pat skyrių apie tiesinės matricos nelygybių (LMI) naudojimą kaip neaiškios konstrukcijos ir valdymo metodą. Ji taip pat apima pažangias temas, susijusias su modeliais pagrįstomis neryškiomis valdymo sistemomis, įskaitant chaotiškų sistemų modeliavimą ir valdymą. Vėlesniuose skyriuose pateikiami praktiniai pavyzdžiai, pateikiami išsamių teorinių ir eksperimentinių robotizuotų sistemų neryškaus valdymo tyrimų ir būsimų šios srities krypčių aptarimo forma. Neaiškių valdymo sistemų projektavimas ir analizė siūlo pažangų neryškaus valdymo metodą, kuris yra naudinga nuoroda tyrėjams ir patikimas tekstas pažengusiems šios srities magistrantams.