Fuzzy Control Systems Design and Analysis - 9780471323242

Uz modeļiem balstītu izplūdušo vadības sistēmu visaptveroša pieeja Šis sējums piedāvā pilnu sistemātisku nelineāru izplūdušo vadības sistēmu stabilitātes un dizaina ietvaru. Pamatojoties uz Takagi-Sugeno izplūdušo modeli, autori Tanaka un Wang pievēršas vairākiem svarīgiem jautājumiem neskaidrās vadības sistēmās, tostarp stabilitātes analīzi, sistemātiskas projektēšanas procedūras, veiktspējas specifikāciju iekļaušanu, skaitliskas ieviešanas un praktiskus lietojumus. Problēmas, kas esošajos tekstos nav pilnībā aplūkotas, piemēram, stabilitātes analīze, sistemātiska konstrukcija un veiktspējas analīze, ir ļoti svarīgas neskaidrās kontroles metodoloģijas derīgumam un piemērojamībai. Izplūdušo vadības sistēmu projektēšana un analīze risina šos jautājumus paralēli sadalītas kompensācijas ietvaros, kas ir kontroliera struktūra, kas izstrādāta saskaņā ar izplūdušo modeli. Šajā līdzsvarotajā apstrādē ir sniegts pārskats par izplūdušo vadību, modelēšanu un stabilitātes analīzi, kā arī sadaļa par lineāro matricu nevienādību (LMI) izmantošanu kā pieejas izplūdušai projektēšanai un kontrolei. Tas aptver arī uzlabotas tēmas par modeļiem balstītām neskaidrām vadības sistēmām, tostarp haotisko sistēmu modelēšanu un vadību. Turpmākajās sadaļās tiek piedāvāti praktiski piemēri detalizētu teorētisku un eksperimentālu pētījumu veidā par izplūdušo vadību robotu sistēmās un diskusijas par turpmākajiem virzieniem šajā jomā. Izplūdušo vadības sistēmu projektēšana un analīze piedāvā uzlabotas neskaidrās vadības metodes, kas ir noderīga atsauce pētniekiem un uzticams teksts pieredzējušiem absolventiem šajā jomā.