Fuzzy Control Systems Design and Analysis - 9780471323242

Mudelipõhiste ähmaste juhtimissüsteemide terviklik käsitlus See köide pakub täielikku katvust mittelineaarsete hägusate juhtimissüsteemide stabiilsuse ja disaini süstemaatilisest raamistikust. Tuginedes Takagi-Sugeno fuzzy mudelile, käsitlevad autorid Tanaka ja Wang mitmeid hägusate juhtimissüsteemide olulisi probleeme, sealhulgas stabiilsusanalüüsi, süstemaatilisi projekteerimisprotseduure, jõudlusspetsifikatsioonide lisamist, numbrilisi rakendusi ja praktilisi rakendusi. Probleemid, mida ei ole olemasolevates tekstides täielikult käsitletud, nagu stabiilsusanalüüs, süstemaatiline disain ja jõudlusanalüüs, on hägusa kontrolli metoodika kehtivuse ja rakendatavuse seisukohast üliolulised. Fuzzy Control Systems Design and Analysis käsitleb neid probleeme paralleelselt hajutatud kompensatsiooni raames, mis on kontrolleri struktuur, mis on välja töötatud vastavalt häguse mudelile. See tasakaalustatud käsitlus sisaldab ülevaadet fuzzy-juhtimisest, modelleerimisest ja stabiilsusanalüüsist, samuti jaotist lineaarse maatriksi ebavõrdsuse (LMI) kasutamise kohta fuzzy projekteerimise ja juhtimise lähenemisviisina. See hõlmab ka mudelipõhiste häguste juhtimissüsteemide täiustatud teemasid, sealhulgas kaootiliste süsteemide modelleerimist ja juhtimist. Hilisemates osades pakutakse praktilisi näiteid üksikasjalike teoreetiliste ja eksperimentaalsete uuringute näol hägusjuhtimise kohta robotsüsteemides ning arutelu valdkonna tulevikusuundade üle. Fuzzy Control Systems Design and Analysis pakub hägujuhtimise täiustatud käsitlust, mis on teadlastele kasulik viide ja usaldusväärne tekst valdkonna edasijõudnutele.