Intelligent Robotic Systems for Space Exploration - 9780792391975

ciągu ostatnich 20 lat automatyka i robotyka odgrywały coraz ważniejszą rolę w różnych dziedzinach zastosowań, w tym w przemyśle wytwórczym, środowiskach niebezpiecznych, obronności i usługach. Przestrzeń to wyjątkowe środowisko, w którym moc, komunikacja, atmosfera, grawitacja i warunki wykrywania nakładają surowe ograniczenia na zdolność produktywnego funkcjonowania zarówno człowieka, jak i maszyn. W tym środowisku inteligentna automatyzacja i robotyka stanowią istotne uzupełnienie możliwości człowieka. W rozwoju Programu Kosmicznego Stanów Zjednoczonych znaczenie robotycznych systemów manipulacyjnych wzrosło wraz ze wzrostem złożoności misji kosmicznych. Przyszłe misje będą wymagały budowy, konserwacji i naprawy dużych konstrukcji, takich jak stacja kosmiczna. W tym tomie przedstawiono wysiłki kilku grup pracujących nad zrobotyzowanymi rozwiązaniami tego problemu. Duża część pracy zawartej w tej książce dotyczy montażu w przestrzeni kosmicznej, a zwłaszcza montażu dużych konstrukcji kratownicowych na orbicie. Wiele z tych konstrukcji kratownicowych zostanie zamontowanych na orbicie. Oczekuje się, że manipulatory robotyczne będą wykorzystywane wyłącznie lub przynajmniej częściowo będą pomagać człowiekowi. Zapewnia szczegółowe algorytmy i analizy montażu konstrukcji kratowych w przestrzeni. Zawiera raporty na temat faktycznych wdrożeń przeprowadzonych dotychczas w Centrum Badawczym Langley NASA, Centrum Kosmicznym Johnsona i Laboratorium Napędów Odrzutowych. Opisano także inne wdrożenia i badania przeprowadzone w Rensselaer. Przedstawiono problemy ze sterowaniem robotem analitycznym, które są charakterystyczne dla środowiska o zerowej grawitacji.