Intelligent Robotic Systems for Space Exploration - 9780792391975

Viimase 20 aasta jooksul on automatiseerimine ja robootika mänginud üha olulisemat rolli erinevates rakendusvaldkondades, sealhulgas tootmises, ohtlikes keskkondades, kaitse- ja teenindustööstuses. Kosmos on ainulaadne keskkond, kus võimsus, side, atmosfäär, gravitatsiooni- ja tajutingimused seavad karmid piirangud nii inimese kui ka masinate võimele tootlikult töötada. Selles keskkonnas on intelligentne automatiseerimine ja robootika inimeste võimete olulised täiendused. Ameerika Ühendriikide kosmoseprogrammi arendamisel on kosmosemissioonide keerukuse kasvades muutunud robotimanipulatsioonisüsteemide tähtsus. Tulevased missioonid nõuavad suurte ehitiste, näiteks kosmosejaama ehitamist, hooldamist ja remonti. See köide tutvustab mitme grupi jõupingutusi, mis töötavad selle probleemi robotlahenduste kallal. Suur osa selles raamatus tehtud töödest on seotud kosmoses kokkupanemisega ja eriti suurte sõrestikkonstruktsioonide orbiidil kokkupanemisega. Paljud neist sõrestikkonstruktsioonidest pannakse kokku orbiidil. Eeldatakse, et roboti manipulaatoreid hakatakse kasutama eranditult või vähemalt abistavad neid osaliselt. See pakub üksikasjalikke algoritme ja analüüse sõrestike struktuuride kokkupanemiseks ruumis. See kajastab tegelikke rakendusi, mis on siiani tehtud NASA Langley uurimiskeskuses, Johnsoni kosmosekeskuses ja reaktiivmootorite laboris. Teatatud on ka muudest Rensselaeris tehtud rakendustest ja uuringutest. Analüüsige roboti juhtimise probleeme, mis on ainulaadsed nullgravitatsioonikeskkonnale.