Intelligent Robotic Systems for Space Exploration - 9780792391975

Pēdējo 20 gadu laikā automatizācijai un robotikai ir bijusi arvien svarīgāka loma dažādās lietojumu jomās, tostarp ražošanā, bīstamās vidēs, aizsardzībā un pakalpojumu nozarēs. Kosmoss ir unikāla vide, kurā jauda, sakari, atmosfēra, gravitācijas un sensoru apstākļi uzliek bargus ierobežojumus gan cilvēka, gan mašīnu spējai produktīvi darboties. Šajā vidē viedā automatizācija un robotika ir būtisks papildinājums cilvēku spējām. Izstrādājot Amerikas Savienoto Valstu Kosmosa programmu, robotu manipulācijas sistēmu nozīme ir palielinājusies, jo ir pieaugusi kosmosa misiju sarežģītība. Nākotnes misijām būs nepieciešama lielu konstrukciju, piemēram, kosmosa stacijas, celtniecība, apkope un remonts. Šis sējums atspoguļo vairāku grupu centienus, kas strādā pie šīs problēmas robotizētiem risinājumiem. Liela daļa darbu šajā grāmatā ir saistīta ar montāžu kosmosā un jo īpaši lielu kopņu konstrukciju montāžu orbītā. Daudzas no šīm kopņu konstrukcijām tiks montētas orbītā. Paredzams, ka robotu manipulatori tiks izmantoti tikai vai vismaz daļēja palīdzība cilvēkiem. Tas nodrošina detalizētus algoritmus un analīzi kopņu konstrukciju montāžai telpā. Tas ziņo par faktiskajām ieviešanām, kas līdz šim veiktas NASA Langley pētniecības centrā, Džonsona kosmosa centrā un reaktīvo dzinēju laboratorijā. Tiek ziņots arī par citām ieviešanām un pētījumiem, kas veikti Rensselaer. Tiek prezentētas robotu vadības problēmu analīzes, kas raksturīgas tikai nulles gravitācijas videi.