Intelligent Robotic Systems for Space Exploration - 9780792391975

Per pastaruosius 20 metų automatika ir robotika vaidino vis svarbesnį vaidmenį įvairiose taikymo srityse, įskaitant gamybą, pavojingą aplinką, gynybą ir paslaugų pramonę. Kosmosas yra unikali aplinka, kurioje galia, ryšiai, atmosfera, gravitacinės ir jutimo sąlygos griežtai riboja žmogaus ir mašinų gebėjimą produktyviai veikti. Šioje aplinkoje išmani automatika ir robotika yra esminiai žmonių galimybių papildai. Plėtojant Jungtinių Valstijų kosmoso programą, robotų manipuliavimo sistemų svarba išaugo, nes kosminės misijos tapo sudėtingesnės. Ateities misijoms reikės statyti, prižiūrėti ir remontuoti didelius statinius, tokius kaip kosminė stotis. Šiame tome pristatomos kelių grupių, kurios ieško robotų šios problemos sprendimo, pastangos. Didžioji šios knygos darbų dalis yra susijusi su surinkimu erdvėje, ypač su didelių santvarų konstrukcijų surinkimu orbitoje. Daugelis šių santvarų konstrukcijų bus surinktos orbitoje. Tikimasi, kad robotų manipuliatoriai bus naudojami išskirtinai arba bent jau suteiks dalinę pagalbą žmonėms. Jame pateikiami išsamūs santvarų konstrukcijų surinkimo erdvėje algoritmai ir analizė. Jame pateikiamos ataskaitos apie iki šiol NASA Langley tyrimų centre, Džonsono kosmoso centre ir Jet Propulsion Laboratory atliktas realybes. Taip pat pranešama apie kitus Rensselaer įgyvendinimus ir tyrimus. Pateikiamos analizės roboto valdymo problemos, būdingos tik nulinės gravitacijos aplinkai.