Advances in Soft Computing, Intelligent Robotics and Control - 9783319059440

Miękkie obliczenia, inteligentna robotyka i sterowanie leżą w centrum zainteresowania współczesnej inżynierii. Zasadnicze cechy metod miękkiego przetwarzania danych to umiejętność radzenia sobie z niejasnymi informacjami, stosowanie rozumowania ludzkiego, zdolność uczenia się i łatwość stosowania. Miękkie techniki obliczeniowe znajdują szerokie zastosowanie w sterowaniu systemami dynamicznymi, w tym robotami mobilnymi. Niniejszy tom to zbiór 20 rozdziałów napisanych przez szanowanych ekspertów w danej dziedzinie, poruszających różne teoretyczne i praktyczne aspekty miękkiego przetwarzania danych, inteligentnej robotyki i sterowania. Pierwsza część książki dotyczy zagadnień inteligentnej robotyki, w tym projektowania solidnej transformacji punktu stałego, eksperymentalnej weryfikacji linearyzacji ze sprzężeniem zwrotnym wejście-wyjście robota mobilnego o napędzie różnicowym oraz zastosowania syntezy kinematycznej do projektowania układów mikroelektromechanicznych. Druga część książki poświęcona jest podstawowym aspektom miękkiego przetwarzania danych. Obejmuje to praktyczne aspekty interpolacji reguł rozmytych, metauczenie się oparte na subiektywnych wagach w podejmowaniu decyzji wielokryterialnych, heurystyki oparte na roju do eksploracji obszaru i adaptacyjne reprezentacje produktów oparte na wiedzy. Ostatnia część omawia różne problemy, zagadnienia i metody matematyki stosowanej. Obejmuje to szacunki zaburzeń dla niezmienniczych podprzestrzeni macierzy Hessenberga, modelowanie niepewności i nieliniowości za pomocą probabilistycznych przestrzeni metrycznych oraz porównanie i wizualizację DNA sześciu naczelnych.