Advances in Soft Computing, Intelligent Robotics and Control - 9783319059440

Mīkstā skaitļošana, inteliģenta robotika un vadība ir mūsdienu inženierijas galvenās intereses. Mīksto skaitļošanas metožu būtiskie raksturlielumi ir spēja apstrādāt neskaidru informāciju, pielietot cilvēkiem līdzīgu spriešanu, to mācīšanās spējas un lietošanas vienkāršība. Mīkstās skaitļošanas metodes tiek plaši izmantotas dinamisku sistēmu, tostarp mobilo robotu, kontrolē. Šis sējums ir 20 nodaļu apkopojums, ko rakstījuši cienījami jomu eksperti, pievēršoties dažādiem teorētiskiem un praktiskiem aspektiem mīkstajā skaitļošanā, viedajā robotikā un kontrolē. Grāmatas pirmā daļa attiecas uz viedās robotikas jautājumiem, tostarp robustu xed punktu transformācijas projektēšanu, diferenciāli darbināma mobilā robota ieejas-izejas atgriezeniskās saites linearizācijas eksperimentālu pārbaudi un kinemātiskās sintēzes pielietošanu mikroelektromehānisko sistēmu projektēšanā. Grāmatas otrā daļa ir veltīta mīkstās skaitļošanas pamataspektiem. Tas ietver izplūdušo noteikumu interpolācijas praktiskos aspektus, uz subjektīviem svariem balstītu metamācīšanos vairāku kritēriju lēmumu pieņemšanā, uz spietu balstītu heiristiku apgabala izpētei un uz zināšanām balstītu adaptīvu produktu attēlojumu. Pēdējā daļā aplūkotas dažādas lietišķās matemātikas problēmas, problēmas un metodes. Tas ietver traucējumu aplēses Hesenberga matricu invariantajām apakštelpām, nenoteiktības un nelinearitātes modelēšanu ar varbūtības metriskajām telpām un sešu primātu DNS salīdzināšanu un vizualizāciju.