Advances in Soft Computing, Intelligent Robotics and Control - 9783319059440

Šiuolaikinės inžinerijos pagrindiniai interesai yra minkšti skaičiavimai, intelektuali robotika ir valdymas. Esminės minkštųjų skaičiavimo metodų charakteristikos yra gebėjimas tvarkyti neaiškią informaciją, taikyti žmogaus samprotavimus, jų mokymosi galimybė ir taikymo paprastumas. Minkštosios skaičiavimo technologijos plačiai taikomos valdant dinamines sistemas, įskaitant mobiliuosius robotus. Šis tomas yra 20 skyrių, parašytų garbingų sričių ekspertų, rinkinys, kuriame nagrinėjami įvairūs teoriniai ir praktiniai minkštųjų skaičiavimų, intelektualios robotikos ir valdymo aspektai. Pirmoji knygos dalis susijusi su intelektualiosios robotikos problemomis, įskaitant tvirtą xed point transformacijos dizainą, eksperimentinį diferencijuoto mobiliojo roboto įvesties-išvesties grįžtamojo ryšio linijavimo patikrinimą ir kinematinės sintezės taikymą mikro elektromechaninių sistemų projektavimui. Antroji knygos dalis skirta pagrindiniams minkštųjų kompiuterių aspektams. Tai apima praktinius neaiškių taisyklių interpoliacijos aspektus, subjektyviu svoriu pagrįstą meta mokymąsi priimant sprendimus dėl kelių kriterijų, spiečiu pagrįstą euristiką, skirtą teritorijos tyrinėjimui, ir žiniomis pagrįstą adaptyvią produktų reprezentaciją. Paskutinėje dalyje nagrinėjamos įvairios taikomosios matematikos problemos, problemos ir metodai. Tai apima Hessenbergo matricų invariantų poerdvių trikdžių įvertinimus, neapibrėžtumo ir netiesiškumo modeliavimą tikimybinėmis metrinėmis erdvėmis ir šešių primatų DNR palyginimą bei vizualizavimą.