Advances in Soft Computing, Intelligent Robotics and Control - 9783319059440

Pehme andmetöötlus, intelligentne robootika ja juhtimine on kaasaegse inseneriteaduse põhihuvi. Pehmete arvutusmeetodite põhiomadused on võime käsitleda ebamäärast teavet, rakendada inimlikke arutlusi, nende õppimisvõime ja lihtsus. Dünaamiliste süsteemide, sealhulgas mobiilsete robotite juhtimisel kasutatakse laialdaselt pehmeid andmetöötlustehnikaid. Käesolev köide on 20 peatükist koosnev kogumik, mille on kirjutanud valdkonna arvestatavad eksperdid, käsitledes pehme andmetöötluse, intelligentse robootika ja juhtimise erinevaid teoreetilisi ja praktilisi aspekte. Raamatu esimene osa käsitleb intelligentse robootika küsimusi, sealhulgas robustne xed-punkti teisendusprojekt, diferentsiaalajamiga mobiilse roboti sisend-väljund tagasiside lineariseerimise eksperimentaalne kontrollimine ja kinemaatilise sünteesi rakendamine mikroelektromehaaniliste süsteemide projekteerimisel. Raamatu teine osa on pühendatud pehme andmetöötluse põhiaspektidele. See hõlmab hägusate reeglite interpoleerimise praktilisi aspekte, subjektiivsetel kaaludel põhinevat metaõpet mitme kriteeriumi otsustamisel, sülemipõhist heuristikat piirkonna uurimise jaoks ja teadmistepõhist adaptiivset tooteesitlust. Viimases osas käsitletakse rakendusmatemaatika erinevaid probleeme, küsimusi ja meetodeid. See hõlmab Hessenbergi maatriksite invariantsete alamruumide häirete hinnanguid, ebakindluse ja mittelineaarsuse modelleerimist tõenäosuslike meetriliste ruumide abil ning kuue primaadi DNA võrdlemist ja visualiseerimist.