Mobile Intelligent Autonomous Systems - 9781439863008

Wykraczając poza tradycyjną dziedzinę robotyki i obejmując inne pojazdy mobilne, w książce Mobile Intelligent Autonomous Systems opisano ważne koncepcje teoretyczne, techniki, podejścia i aplikacje, które można wykorzystać do budowy prawdziwie mobilnych inteligentnych systemów autonomicznych (MIAS). Oferuje kompleksowe omówienie robotyki i MIAS, a także dyscyplin pokrewnych, pomagając czytelnikom zrozumieć ten temat z teorii systemów i praktycznego punktu widzenia. Książka, podzielona na trzy sekcje, przechodzi od podstaw koncepcyjnych do MIAS i systemów robotyki, a następnie analizuje technologie pokrewne. Kładąc nacisk na najnowsze badania i rozwój, eksperci z różnych dziedzin zajmują się kluczowymi aspektami tego szybko rozwijającego się obszaru, w tym: Planowaniem ścieżki i ruchu Unikaniem przeszkód w dynamicznym środowisku Bezpośrednia kontrola biologiczna robota mobilnego przez mózg Fuzja danych z czujników i obrazu Autonomiczna decyzja tworzenie i modelowanie zachowań w robotach Technologia robotów Hydro-MiNa Algorytmy adaptacyjne dla inteligentnych anten Metody sterowania dla autonomicznych pojazdów mikropowietrznych Neuro-rozmyte, odporne na błędy automatyczne lądowanie dla samolotów Estymacja oparta na filtrze H-nieskończoności do jednoczesnej lokalizacji i mapowania W stosownych przypadkach koncepcje a teorie są ilustrowane schematami blokowymi/przepływowymi i symulacjami numerycznymi w MATLAB (R). Zintegrowana eksploracja teorii i praktyki MIAS i robotyki. Jest to cenna książka referencyjna i z przepisami dla badaczy i przemysłu.