Mobile Intelligent Autonomous Systems - 9781439863008

Pārsniedzot tradicionālo robotikas jomu, iekļaujot citus mobilos transportlīdzekļus, Mobile Intelligent Autonomous Systems apraksta svarīgas teorētiskās koncepcijas, metodes, pieejas un lietojumprogrammas, ko var izmantot, lai izveidotu patiesi mobilas viedās autonomās sistēmas (MIAS). Tā piedāvā visaptverošu robotikas un MIAS, kā arī saistīto disciplīnu apskati, palīdzot lasītājiem izprast šo tēmu no sistēmteorētiskā un praktiskā viedokļa. Grāmata ir sakārtota trīs sadaļās, un tā virzās no konceptuāliem pamatiem līdz MIAS un robotikas sistēmām, un pēc tam aplūko radniecīgās tehnoloģijas. Uzsvaru liekot uz jaunākajiem pētījumiem un attīstību, dažādu jomu eksperti aptver šīs strauji augošās jomas galvenos aspektus, tostarp: Ceļa un kustības plānošana Šķēršļu novēršana dinamiskā vidē Tieša mobilā robota bioloģiski-smadzeņu kontrole Sensoru un attēla datu saplūšana Autonoms lēmums izgatavošana un uzvedības modelēšana robotos Hydro-MiNa robotu tehnoloģija Adaptīvi algoritmi viedajām antenām Vadības metodes autonomiem mikrogaisa transportlīdzekļiem Neiro izplūdušā defektu tolerantā automātiskā nosēšanās lidaparātiem H-bezgalības filtru balstīta aplēse vienlaicīgai lokalizācijai un kartēšanai Ja nepieciešams, koncepcijas un teorijas ir ilustrētas ar bloku/plūsmas diagrammām un skaitliskām simulācijām MATLAB (R). Šī ir integrēta MIAS un robotikas teorijas un prakses izpēte. Šī ir vērtīga uzziņu un recepšu grāmata pētniecībai un rūpniecībai.