Mobile Intelligent Autonomous Systems - 9781439863008

Peržengiant tradicinę robotikos sritį ir įtraukiant kitas mobiliąsias transporto priemones, mobiliosios intelektualios autonominės sistemos aprašo svarbias teorines koncepcijas, metodus, metodus ir programas, kurios gali būti naudojamos kuriant tikrai mobilias pažangias autonomines sistemas (MIAS). Jame pateikiamas išsamus robotikos ir MIAS bei susijusių disciplinų traktavimas, padedantis skaitytojams suprasti temą sisteminiu ir praktiniu požiūriu. Į tris dalis suskirstyta knyga pereina nuo konceptualių pagrindų iki MIAS ir robotikos sistemų, o vėliau nagrinėja susijusias technologijas. Daug dėmesio skirdami naujausiems tyrimams ir plėtrai, įvairių sričių ekspertai aptaria pagrindinius šios sparčiai besiformuojančios srities aspektus, įskaitant: Kelio ir judesio planavimą Kliūčių vengimas dinamiškoje aplinkoje Tiesioginis biologinis-smegenų valdymas mobiliam robotui Jutiklio ir vaizdo duomenų suliejimas Savarankiškas sprendimas robotų kūrimas ir elgsenos modeliavimas „Hydro-MiNa“ robotų technologija Adaptyvūs išmaniųjų antenų algoritmai Autonominių mikrooro transporto priemonių valdymo metodai Neuro-miglotai gedimams atsparus automatinis nusileidimas orlaiviams H-begalybės filtru pagrįstas įvertinimas, skirtas vienu metu lokalizuoti ir kartografuoti Jei reikia, koncepcijos o teorijos iliustruojamos blokų / srautų diagramomis ir skaitiniais modeliais MATLAB (R). Integruotas MIAS ir robotikos teorijos bei praktikos tyrinėjimas, tai vertinga žinyno ir receptų knyga tyrimams ir pramonei.