Mobile Intelligent Autonomous Systems - 9781439863008

Lähtudes traditsioonilisest robootikavaldkonnast, hõlmates ka teisi mobiilseid sõidukeid, kirjeldab Mobile Intelligent Autonomous Systems olulisi teoreetilisi kontseptsioone, tehnikaid, lähenemisviise ja rakendusi, mida saab kasutada tõeliselt mobiilsete intelligentsete autonoomsete süsteemide (MIAS) loomiseks. See pakub terviklikku käsitlust robootikast ja MIAS-ist ning nendega seotud erialadest, aidates lugejatel mõista teemat süsteemiteoreetilisest ja praktilisest vaatenurgast. Kolmeks osaks jaotatud raamat liigub kontseptuaalsetest alustest MIAS-i ja robootikasüsteemideni ning seejärel uurib sellega seotud tehnoloogiaid. Rõhuasetusega hiljutistele uuringutele ja arendustele katavad eri valdkondade eksperdid selle kiiresti areneva valdkonna põhiaspekte, sealhulgas: Teekonna ja liikumise planeerimine Takistuste vältimine dünaamilises keskkonnas Mobiilse roboti otsene bioloogiline-ajujuhtimine Andur ja pildiandmete liitmine Autonoomne otsus robotite valmistamine ja käitumise modelleerimine Hydro-MiNa robotitehnoloogia Adaptiivsed algoritmid nutikatele antennidele Autonoomsete mikroõhusõidukite juhtimismeetodid Neurohäguse tõrketaluvusega automaatmaandumine lennukitele H-lõpmatusfiltril põhinev hinnang samaaegseks lokaliseerimiseks ja kaardistamiseks Vajaduse korral kontseptsioonid ja teooriaid illustreeritakse plokk-/vooskeemide ja numbriliste simulatsioonidega MATLAB-is (R). MIAS-i ja robootika teooria ja praktika integreeritud uurimine, see on väärtuslik teatmeteos ja retseptiraamat teadusuuringutele ja tööstusele.