Robot Operating System (ROS) - 9783319549262

Ten drugi tom jest kontynuacją udanego pierwszego tomu tej książki Springera i nie tylko porusza szersze tematy, ale kładzie szczególny nacisk na bezzałogowe statki powietrzne (UAV) z Robot Operating System (ROS). Składa się z trzech rodzajów rozdziałów: samouczków, studiów przypadków i artykułów naukowych. Zawiera obszerne dodatkowe materiały na temat ROS oraz aspektów tworzenia systemów robotyki, algorytmów, frameworków i aplikacji za pomocą ROS. ROS jest coraz częściej integrowany z niemal wszystkimi rodzajami robotów i staje się de facto standardem przy opracowywaniu aplikacji i systemów dla robotyki. Chociaż społeczność naukowa aktywnie rozwija aplikacje z ROS i rozszerza ich funkcje, ilość odniesień do literatury nie jest reprezentatywna dla ogromnej ilości wykonanej pracy. Książka składa się z 19 rozdziałów podzielonych na sześć części: Część 1 przedstawia sterowanie UAV za pomocą ROS, natomiast Część 2, trzy rozdziały dotyczą sterowania robotami mobilnymi. Część 3 przedstawia najnowsze prace nad integracją ROS z Internetem, chmurą i systemami rozproszonymi. Część 4 zawiera pięć studiów przypadków dotyczących robotów usługowych i eksperymentów terenowych. Część 5 przedstawia narzędzia do przetwarzania sygnałów na potrzeby percepcji i wykrywania, a na koniec Część 6 przedstawia zaawansowane ramy symulacyjne. Różnorodność tematów zawartych w książce sprawia, że jest ona wyjątkowym i cennym źródłem informacji dla użytkowników ROS, badaczy, osób uczących się i programistów.