Robot Operating System (ROS) - 9783319549262

See teine köide on jätk selle Springeri raamatu edukale esimesele köitele ning lisaks laiematele teemadele keskendub see mehitamata õhusõidukitele (UAV) koos robotite operatsioonisüsteemiga (ROS). Koosneb kolme tüüpi peatükkidest: õpetused, juhtumiuuringud ja uurimistööd, see pakub põhjalikku lisamaterjali ROS-i ja ROS-iga robootikasüsteemide, algoritmide, raamistike ja rakenduste arendamise aspektide kohta. ROS-i integreeritakse üha enam peaaegu igasugustesse robotitesse ja sellest on saamas de facto standard robootika rakenduste ja süsteemide arendamiseks. Kuigi teadlaskond arendab aktiivselt ROS-i rakendusi ja laiendab selle funktsioone, ei peegelda kirjanduse viidete hulk tohutut tehtud tööd. Raamat sisaldab 19 peatükki, mis on jagatud kuueks osaks: 1. osas tutvustatakse mehitamata õhusõidukite juhtimist ROS-iga, 2. osas aga mobiilsete robotite juhtimist. Osa 3 sisaldab hiljutist tööd ROS-i integreerimiseks Interneti, pilve ja hajutatud süsteemidega. 4. osa pakub viit teenindusrobotite ja välikatsete juhtumiuuringut. 5. osas tutvustatakse signaali töötlemise tööriistu tajumiseks ja tajumiseks ning 6. osas tutvustatakse täiustatud simulatsiooniraamistikke. Raamatu teemade mitmekesisus muudab selle ainulaadseks ja väärtuslikuks viiteallikaks ROS-i kasutajatele, teadlastele, õppijatele ja arendajatele.