Robot Operating System (ROS) - 9783319549262

Šis antrasis tomas yra sėkmingo pirmojo šios Springerio knygos tomo tęsinys, o ne tik platesnėms temoms, bet ir ypatingas dėmesys skiriamas nepilotuojamiems orlaiviams (UAV) su robotų operacine sistema (ROS). Jame yra trijų tipų skyriai: vadovėliai, atvejų analizė ir moksliniai darbai. Jame pateikiama išsami papildoma medžiaga apie ROS ir robotikos sistemų, algoritmų, struktūrų ir programų kūrimo su ROS aspektais. ROS vis labiau integruojamas į beveik visų rūšių robotus ir tampa de facto standartu kuriant robotikos programas ir sistemas. Nors mokslininkų bendruomenė aktyviai kuria programas su ROS ir plečia jos funkcijas, literatūros nuorodų kiekis neatspindi didžiulio atliekamo darbo kiekio. Knygą sudaro 19 skyrių, suskirstytų į šešias dalis: 1 dalyje pateikiamas UAV valdymas naudojant ROS, o 2 dalyje – trys skyriai apie mobiliųjų robotų valdymą. 3 dalyje pateikiamas naujausias darbas siekiant integruoti ROS su internetu, debesimis ir paskirstytomis sistemomis. 4 dalyje pateikiami penki tarnybinių robotų ir lauko eksperimentų atvejai. 5 dalyje pristatomi signalų apdorojimo įrankiai, skirti suvokimui ir jutimui, o galiausiai 6 dalyje pristatomos pažangios modeliavimo sistemos. Temų įvairovė knygoje daro ją unikaliu ir vertingu informaciniu šaltiniu ROS naudotojams, tyrinėtojams, besimokantiems ir kūrėjams.