Robot Operating System (ROS) - 9783319549262

Šis otrais sējums ir šīs Springera grāmatas veiksmīgā pirmā sējuma turpinājums, un, kā arī pievēršoties plašākām tēmām, tajā īpaša uzmanība ir pievērsta bezpilota lidaparātiem (UAV) ar robotu operētājsistēmu (ROS). Sastāv no trīs veidu nodaļām: apmācības, gadījumu izpēte un pētnieciskie raksti, un tas nodrošina visaptverošu papildu materiālu par ROS un robotikas sistēmu, algoritmu, ietvaru un lietojumprogrammu izstrādes aspektiem ar ROS. ROS arvien vairāk tiek integrēts gandrīz visu veidu robotos, un tas kļūst par de facto standartu robotikas lietojumprogrammu un sistēmu izstrādei. Lai gan pētnieku kopiena aktīvi izstrādā lietojumprogrammas ar ROS un paplašina tās funkcijas, literatūras atsauču daudzums neatspoguļo milzīgo paveiktā darba apjomu. Grāmatā ir 19 nodaļas, kas sakārtotas sešās daļās: 1. daļā ir aprakstīta bezpilota lidaparātu vadība ar ROS, savukārt 2. daļā trīs nodaļas ir par mobilo robotu vadību. 3. daļā ir sniegts jaunākais darbs, lai integrētu ROS ar internetu, mākoņdatošanu un izplatītajām sistēmām. 4. daļa piedāvā piecus gadījumu izpēti par pakalpojumu robotiem un lauka eksperimentiem. 5. daļā ir sniegti signālu apstrādes rīki uztverei un uztveršanai, un, visbeidzot, 6. daļā ir ieviestas uzlabotas simulācijas sistēmas. Tēmu daudzveidība grāmatā padara to par unikālu un vērtīgu atsauces resursu ROS lietotājiem, pētniekiem, izglītojamiem un izstrādātājiem.