Linear Control Systems - 9781461351290

Każdy, kto szuka łagodnego wprowadzenia do metod współczesnej teorii i inżynierii sterowania, napisanego na poziomie studiów magisterskich pierwszego roku, powinien poważnie rozważyć tę książkę. Zawiera: Obszerny przegląd historyczny automatyki, od starożytnej Grecji do lat 70. XX wieku, kiedy dyscyplina ta rozwinęła się w dziedzinę niezbędną dla inżynierów elektryków, mechaników, lotników, chemików i biomedyków, a także matematyków, a ostatnio informatyków , Zrównoważona prezentacja odpowiedniej teorii: wyprowadzono główne metody w przestrzeni stanów do opisu, analizy i projektowania liniowych systemów sterowania, bez przytłaczających argumentów teoretycznych, Ponad 250 rozwiązanych i ćwiczonych problemów zarówno dla systemów z czasem ciągłym, jak i dyskretnym, często zawierające symulacje MATLAB-a i dodatki dotyczące MATLAB-a, zaawansowanej teorii macierzy i historii narzędzi matematycznych, takich jak rachunek różniczkowy, metody transformacji i algebra liniowa. Inną godną uwagi cechą jest częste użycie odwróconego wahadła na wózku w celu zilustrowania najważniejszych koncepcji automatycznego sterowania, takich jak: linearyzacja i dyskretyzacja, stabilność, sterowalność i obserwowalność, sprzężenie zwrotne stanu, konstrukcja sterownika i optymalne sterowanie oraz obserwator. projektowanie, obserwatorzy zredukowanego rzędu i filtrowanie Kalmana. Większość problemów przedstawiono w postaci rozwiązań lub symulacji MATLAB-a. Niezależnie od tego, czy książkę tę traktuje się jako podręcznik, czy jako przewodnik do samodzielnej nauki, wiedza dzięki niej zdobyta będzie doskonałą platformą dla studentów i praktykujących inżynierów do dalszego poznawania najnowszych osiągnięć i zastosowań teorii sterowania.