Linear Control Systems - 9781461351290

Igaüks, kes soovib õrna sissejuhatust kaasaegse juhtimisteooria ja -tehnika meetoditesse, mis on kirjutatud esimese kursuse kraadiõppe tasemel, peaks seda raamatut tõsiselt kaaluma. See sisaldab: Avarat ajaloolist ülevaadet automaatjuhtimisest Vana-Kreekast kuni 1970. aastateni, mil see distsipliin kujunes oluliseks valdkonnaks elektri-, mehaanika-, kosmose-, keemia- ja biomeditsiiniinseneride, aga ka matemaatikute ja viimasel ajal ka arvutiteadlaste jaoks. , Asjakohase teooria tasakaalustatud esitlus: põhilised olekuruumi meetodid lineaarsete juhtimissüsteemide kirjeldamiseks, analüüsimiseks ja kujundamiseks on tuletatud ilma ülekaalukate teoreetiliste argumentideta, Üle 250 lahendatud ja teostatud ülesande nii pideva kui ka diskreetse aja süsteemide jaoks, sisaldavad sageli MATLAB-i simulatsioone ja MATLAB-i lisasid, täiustatud maatriksiteooriat ja matemaatiliste tööriistade ajalugu, nagu diferentsiaalarvutus, teisendusmeetodid ja lineaaralgebra. Veel üks tähelepanuväärne omadus on sagedane ümberpööratud pendli kasutamine kärul, et illustreerida automaatjuhtimise kõige olulisemaid mõisteid, nagu: lineariseerimine ja diskretiseerimine, stabiilsus, juhitavus ja jälgitavus, oleku tagasiside, kontrolleri disain ja optimaalne juhtimine ning vaatleja. disain, vähendatud järjestuse vaatlejad ja Kalmani filtreerimine. Enamik probleeme on antud lahenduste või MATLAB simulatsioonidega. Olenemata sellest, kas raamatut kasutatakse õpiku või iseõppimise juhendina, on sellest saadud teadmised üliõpilastele ja praktiseerivatele inseneridele suurepäraseks platvormiks kontrolliteooria viimaste arengute ja rakenduste edasiseks uurimiseks.