Linear Control Systems - 9781461351290

Ikvienam, kurš vēlas saudzīgi iepazīties ar mūsdienu vadības teorijas un inženierijas metodēm, kas rakstītas pirmā kursa absolventu kursa līmenī, šī grāmata ir jāapsver nopietni. Tajā ir: Plašs vēsturisks pārskats par automātisko vadību no Senās Grieķijas līdz 70. gadiem, kad šī disciplīna kļuva par būtisku jomu elektriskajiem, mehāniskajiem, kosmosa, ķīmijas un biomedicīnas inženieriem, kā arī matemātiķiem un pēdējā laikā datorzinātniekiem. , Attiecīgās teorijas līdzsvarots izklāsts: tiek atvasinātas galvenās stāvokļa-telpas metodes lineāro vadības sistēmu aprakstīšanai, analīzei un projektēšanai, bez pārliecinošiem teorētiskiem argumentiem, Vairāk nekā 250 atrisinātas un īstenotas problēmas gan nepārtraukta, gan diskrēta laika sistēmām, bieži ietver MATLAB simulācijas un pielikumus par MATLAB, uzlaboto matricu teoriju un matemātisko rīku vēsturi, piemēram, diferenciālrēķinu, transformācijas metodēm un lineāro algebru. Vēl viena ievērības cienīga iezīme ir bieža apgriezta svārsta izmantošana uz ratiņiem, lai ilustrētu svarīgākos automātiskās vadības jēdzienus, piemēram: linearizācija un diskretizācija, stabilitāte, vadāmība un novērojamība, stāvokļa atgriezeniskā saite, kontrollera dizains un optimāla vadība un novērotājs. dizains, samazinātas kārtības novērotāji un Kalmana filtrēšana. Lielākā daļa problēmu tiek sniegtas ar risinājumiem vai MATLAB simulācijām. Neatkarīgi no tā, vai grāmata tiek izmantota kā mācību grāmata vai kā pašmācības ceļvedis, tajā iegūtās zināšanas būs lieliska platforma studentiem un praktizējošiem inženieriem, lai turpinātu pētīt jaunākos vadības teorijas sasniegumus un pielietojumus.