Linear Control Systems - 9781461351290

Kiekvienas, norintis švelniai susipažinti su šiuolaikinės valdymo teorijos ir inžinerijos metodais, parašytais pirmo kurso absolventų lygiu, turėtų rimtai apsvarstyti šią knygą. Joje yra: Dosni istorinė automatinio valdymo apžvalga nuo senovės Graikijos iki aštuntojo dešimtmečio, kai ši disciplina subrendo į svarbią sritį elektros, mechanikos, kosmoso, chemijos ir biomedicinos inžinieriams, taip pat matematikams ir pastaruoju metu kompiuterių mokslininkams. , Subalansuotas atitinkamos teorijos pristatymas: išvesti pagrindiniai būsenos erdvės metodai linijinių valdymo sistemų aprašymui, analizei ir projektavimui, be didžiulių teorinių argumentų. Daugiau nei 250 išspręstų ir įgyvendinamų uždavinių tiek nuolatinio, tiek diskretiško laiko sistemoms, dažnai apima MATLAB modeliavimą ir MATLAB priedus, pažangią matricų teoriją ir matematinių įrankių, tokių kaip diferencialinis skaičiavimas, transformacijos metodai ir tiesinė algebra, istoriją. Kitas dėmesio vertas bruožas yra dažnas apverstos švytuoklės naudojimas ant vežimėlio, norint iliustruoti svarbiausias automatinio valdymo sąvokas, tokias kaip: tiesiškumas ir diskrecija, stabilumas, valdomumas ir stebimumas, būsenos grįžtamasis ryšys, valdiklio dizainas ir optimalus valdymas bei stebėtojas. dizainas, sumažintos tvarkos stebėtojai ir Kalmano filtravimas. Dauguma problemų pateikiamos su sprendimais arba MATLAB modeliavimu. Nesvarbu, ar knyga naudojama kaip vadovėlis, ar kaip savarankiško mokymosi vadovas, joje įgytos žinios bus puiki platforma studentams ir praktikuojantiems inžinieriams toliau tyrinėti naujausius valdymo teorijos pokyčius ir pritaikymus.