An Engineering Approach to Optimal Control and Estimation Theory - 9780471121268

Długo oczekiwany przewodnik po rzeczywistych problemach współczesnego sterowania i szacowania. Ten połączony tekst i odniesienia dotyczą projektowania nowoczesnych systemów sterowania. Jest to pierwsza książka z tej szybko rozwijającej się dziedziny, która podchodzi do optymalnej kontroli i optymalnego szacowania ze ściśle pragmatycznego punktu widzenia. Wychodząc poza dziedzinę matematyki teoretycznej, Inżynierskie podejście do optymalnej kontroli i teorii szacowania oferuje realistyczne i wykonalne rozwiązania, które mogą zostać natychmiast wykorzystane przez inżynierów elektryków i mechaników w lotnictwie i wielu innych zastosowaniach. Autor czerpie ze swojego rozległego doświadczenia w badaniach i rozwoju, zdobytego w przemyśle, rządzie i środowisku akademickim, aby przedstawić systematyczne, przystępne omówienie wszystkich ważnych tematów, w tym: * Cała podstawowa matematyka potrzebna do zastosowania późniejszych informacji * Historyczna perspektywa ewolucji współczesnej teorii sterowania i estymacji * Wszystkie główne koncepcje istotne dla projektowania nowoczesnych systemów sterowania - od filtra Kalmana, przez regulatory liniowe, aż po zdecentralizowane filtry Kalmana * Praktyczne przykłady przydatne w zastosowaniu omawianych zasad * Problemy na końcu każdego rozdziału * Starannie wybrane odniesienia z ogromnej liczby książek opublikowanych na ten temat * Dodatki przeglądające algebrę macierzową, która jest kluczowa dla współczesnej teorii sterowania, a także podprogramy macierzowe, przydatne zarówno studentom, jak i praktykującym inżynierom. znaczący postęp w lotnictwie i innych rodzajach inżynierii. Optymalna teoria sterowania i szacowania ma kluczowe znaczenie przy projektowaniu nowoczesnych systemów sterowania, na przykład nawigacji, robotyki mobilnej lub zautomatyzowanych pojazdów i samolotów. Zapewnia kontrolę zmiennych, takich jak temperatura czy ciśnienie, niezależnie od zakłóceń, jakim podlega system. Pomimo mnożenia się książek na ten temat, większość materiałów opublikowanych w tej dziedzinie ma charakter wysoce teoretyczny i podchodzi do tematu w sposób potwierdzający twierdzenia, co jest bardziej odpowiednie dla matematyki niż tekstu inżynierskiego. Jak sugeruje tytuł, Inżynierskie podejście do optymalnej kontroli i teorii szacowania stanowi praktyczny i przystępny przewodnik, skupiający się na zastosowaniach i wdrażaniu oraz odpowiadający na pytania w świecie rzeczywistym, przed którymi stają inżynierowie automatycy. W swoim wysoce zorganizowanym przeglądzie wszystkich obszarów, książka bada projektowanie nowoczesnych optymalnych sterowników wymagających wyboru kryterium wydajności, demonstruje optymalizację systemów liniowych z ograniczonymi kontrolami i ograniczonym wysiłkiem sterowania, a także rozważa nieliniowości i ich wpływ na różne typy sygnałów. Książka, obejmująca wszystkie podstawy, zajmuje się ewolucją teorii kontroli optymalnej i estymacji oraz przedstawia niezbędne tło matematyczne potrzebne do tego badania. Zawiera także listę literatury i problemów oraz dostarcza załączników dla tych, którzy chcą zagłębić się w algebrę macierzy. Przez cały czas oferuje możliwości eksperymentowania, omawiania analiz, różnych metod filtrowania i wielu innych istotnych tematów. Inżynierskie podejście do optymalnej teorii sterowania i szacowania jest nieocenionym, samodzielnym źródłem informacji dla praktykujących inżynierów, użytecznym tekstem dla doktorantów i wykwalifikowanych studentów ostatniego roku oraz ważnym źródłem informacji dla wszystkich zainteresowanych przyszłością nowoczesnej technologii sterowania.