An Engineering Approach to Optimal Control and Estimation Theory - 9780471121268

Labai lauktas vadovas apie realias šiuolaikinio valdymo ir įvertinimo problemas Šiame bendrame tekste ir nuorodoje kalbama apie modernių valdymo sistemų projektavimą. Tai pirmoji knyga šioje sparčiai augančioje srityje, kurioje griežtai pragmatiškai žiūrima į optimalią kontrolę ir optimalų įvertinimą. Aplenkiant teorinės matematikos sritį, Optimalaus valdymo ir įvertinimo teorijos inžinerinis požiūris siūlo realistiškus ir veiksmingus sprendimus, kuriuos elektros ir mechanikos inžinieriai gali nedelsiant panaudoti erdvėje ir daugelyje kitų programų. Autorius remiasi savo didele mokslinių tyrimų ir plėtros patirtimi nuo pramonės, vyriausybės ir akademinės bendruomenės iki sistemingo ir prieinamo visų svarbių temų aprėpties, įskaitant: * Visą pagrindinę matematiką, reikalingą tolesnei informacijai pritaikyti * Istorinę šiuolaikinės valdymo ir vertinimo teorijos raidos perspektyvą. * Visos pagrindinės koncepcijos, susijusios su šiuolaikinių valdymo sistemų projektavimu – nuo Kalmano filtro iki linijinių reguliatorių, iki decentralizuotų Kalmano filtrų. išleistų knygų šia tema * Priedai, kuriuose apžvelgiama matricų algebra, kuri yra pagrindinė šiuolaikinės valdymo teorijos dalis, taip pat matricos paprogramės, naudingos tiek studentams, tiek praktikuojantiems inžinieriams Optimalios kontrolės ir įvertinimo teorija Per pastaruosius tris dešimtmečius optimalus valdymas ir optimalus įvertinimas labai išaugo dėl didelė pažanga aviacijos ir kitų rūšių inžinerijos srityje. Optimalus valdymo ir įvertinimo teorija yra labai svarbi kuriant šiuolaikines valdymo sistemas, pavyzdžiui, navigaciją, mobiliąją robotiką arba automatizuotas transporto priemones ir orlaivius. Tai užtikrina, kad kintamieji, tokie kaip temperatūra ar slėgis, būtų kontroliuojami, nepaisant sistemos trikdžių. Nepaisant to, kad daugėja knygų šia tema, didžioji dalis šioje srityje paskelbtos temos medžiagos yra labai teorinė ir joje nagrinėjama teorija, o tai labiau tinka matematikai, o ne inžineriniam tekstui. Kaip rodo jo pavadinimas, „Inžinerinis požiūris į optimalaus valdymo ir įvertinimo teoriją“ yra praktiškas ir prieinamas vadovas, kuriame daugiausia dėmesio skiriama taikomoms programoms ir įgyvendinimui bei atsakant į realaus pasaulio klausimus, su kuriais susiduria valdymo inžinieriai. Puikiai organizuotoje visų sričių apžvalgoje knygoje nagrinėjamas šiuolaikinių optimalių valdiklių, kuriems reikia pasirinkti našumo kriterijų, dizainas, parodomas tiesinių sistemų optimizavimas su ribotais valdikliais ir ribotomis valdymo pastangomis bei atsižvelgiama į netiesiškumą ir jų poveikį įvairių tipų signalams. Apima visus pagrindus, knygoje nagrinėjama optimalaus valdymo ir įvertinimo teorijos raida ir pateikiamas šiam tyrimui reikalingas matematinis pagrindas. Jame taip pat pateikiamos nuorodos ir problemos bei pateikiami priedai tiems, kurie nori gilintis į matricos algebrą. Visur jis siūlo eksperimentavimo galimybių, aptariant analizę, įvairius filtravimo metodus ir daugelį kitų susijusių temų. Inžinerinis požiūris į optimalaus valdymo ir įvertinimo teoriją yra neįkainojama savarankiška nuoroda praktikuojantiems inžinieriams, naudingas tekstas magistrantams ir kvalifikuotiems vyresniųjų klasių studentams ir svarbus šaltinis visiems, besidomintiems šiuolaikinių valdymo technologijų ateitimi.