An Engineering Approach to Optimal Control and Estimation Theory - 9780471121268

Kauaoodatud juhend tänapäevaste juhtimis- ja hindamisprobleemide kohta See kombineeritud tekst ja viide käsitleb kaasaegsete juhtimissüsteemide kavandamist. See on esimene raamat selles kiiresti kasvavas valdkonnas, mis läheneb optimaalsele kontrollile ja optimaalsele hinnangule rangelt pragmaatilisest vaatenurgast. Jättes kõrvale teoreetilise matemaatika valdkonna, pakub optimaalse kontrolli ja hinnanguteooria tehniline lähenemine realistlikke ja toimivaid lahendusi, mida elektri- ja mehaanikainsenerid saavad koheselt kasutada kosmoses ja paljudes muudes rakendustes. Autor tugineb oma laialdasele uurimis- ja arenduskogemusele alates tööstusest, valitsusest ja akadeemilistest ringkondadest kuni kõigi oluliste teemade süstemaatilise ja juurdepääsetava katmiseni, sealhulgas: * Kogu põhiline matemaatika, mis on vajalik hilisema teabe rakendamiseks * Ajalooline perspektiiv kaasaegse kontrolli- ja hinnanguteooria arengust. * Kõik kaasaegsete juhtimissüsteemide kujundamisel olulised kontseptsioonid - Kalmani filtrist lineaarsete regulaatoriteni, detsentraliseeritud Kalmani filtriteni * Praktilised näited, mis on kasulikud põhimõtete rakendamisel, alaarutelu * Probleemid iga peatüki lõpus * Hoolikalt valitud viited suurest hulgast sellel teemal avaldatud raamatutest * Lisad, mis kirjeldavad maatriksalgebrat, mis on kaasaegses juhtimisteoorias kesksel kohal, ning maatriksi alamprogramme, mis on kasulikud nii õpilastele kui ka praktiseerivatele inseneridele Optimaalne kontroll ja hinnanguteooria Optimaalne juhtimine ja optimaalne hinnang on viimase kolme aastakümne jooksul tohutult kasvanud tänu suuri edusamme lennunduses ja muud tüüpi inseneritöös. Optimaalne juhtimine ja hinnanguteooria on kaasaegsete juhtimissüsteemide, näiteks, navigatsiooni, mobiilse robootika või automatiseeritud sõidukite ja õhusõidukite kavandamisel ülioluline. See tagab, et muutujaid, nagu temperatuur või rõhk, hoitakse kontrolli all, olenemata süsteemis esinevatest häiretest. Hoolimata selleteemaliste raamatute arvukusest on suurem osa selles valdkonnas avaldatud materjalist väga teoreetiline ja läheneb teemale teoreemikindlalt, mis sobib pigem matemaatika kui inseneriteksti jaoks. Nagu pealkiri viitab, pakub optimaalse juhtimise ja hinnanguteooria tehniline lähenemine praktilist ja juurdepääsetavat juhendit, mis keskendub rakendustele ja juurutamisele ning vastab reaalmaailma küsimustele, millega juhtimisinsenerid silmitsi seisavad. Kõikide valdkondade hästi organiseeritud ülevaates uurib raamat kaasaegsete optimaalsete kontrollerite disaini, mis nõuavad jõudluskriteeriumi valimist, demonstreerib lineaarsete süsteemide optimeerimist piiratud juhtimisseadmete ja piiratud juhtimisjõuga ning võtab arvesse mittelineaarsust ja nende mõju erinevat tüüpi signaalidele. Kõiki põhitõdesid hõlmavas raamatus käsitletakse optimaalse kontrolli ja hinnanguteooria arengut ning esitatakse selle uurimuse jaoks vajalik matemaatiline taust. See loetleb ka viited ja probleemid ning pakub lisasid neile, kes soovivad süveneda maatriksalgebrasse. Läbivalt pakub see võimalusi katsetamiseks, arutledes analüüside, erinevate filtreerimismeetodite ja paljude muude asjakohaste teemade üle. Optimaalse kontrolli ja hinnanguteooria tehniline lähenemine on hindamatu ja iseseisev viide praktiseerivatele inseneridele, kasulik tekst magistrantidele ja kvalifitseeritud üliõpilastele ning oluline ressurss kõigile, kes on huvitatud kaasaegse juhtimistehnoloogia tulevikust.