An Engineering Approach to Optimal Control and Estimation Theory - 9780471121268

Ļoti gaidīts ceļvedis reālām problēmām mūsdienu vadības un aplēsēs Šis apvienotais teksts un atsauce attiecas uz moderno vadības sistēmu projektēšanu. Tā ir pirmā grāmata šajā strauji augošajā jomā, kas pieiet optimālai kontrolei un optimālai novērtēšanai no stingri pragmatiskā viedokļa. Izvairoties no teorētiskās matemātikas jomas, Inženierzinātņu pieeja optimālai vadības un novērtēšanas teorijai piedāvā reālistiskus un praktiski izmantojamus risinājumus, ko elektrotehniskie un mehāniskie inženieri var nekavējoties izmantot kosmosā un daudzās citās lietojumprogrammās. Autors balstās uz savu plašo pieredzi pētniecībā un attīstībā no rūpniecības, valdības un akadēmiskajām aprindām līdz sistemātiskam, pieejamam visu svarīgo tēmu atspoguļojumam, tostarp: * Visa pamata matemātika, kas nepieciešama, lai izmantotu turpmāko informāciju * Vēsturisks skatījums uz mūsdienu kontroles un novērtēšanas teorijas attīstību. * Visas galvenās koncepcijas, kas attiecas uz mūsdienu vadības sistēmu projektēšanu - no Kalmana filtra līdz lineārajiem regulatoriem, līdz decentralizētiem Kalmana filtriem * Praktiski piemēri, kas noderīgi principu piemērošanā, nepietiekami apspriests * Problēmas katras nodaļas beigās * Rūpīgi atlasītas atsauces no lielā skaita par šo tēmu publicēto grāmatu * Pielikumi, kuros apskatīta matricas algebra, kas ir galvenā mūsdienu vadības teorijā, kā arī matricas apakšprogrammas, kas noderīgas gan studentiem, gan praktizējošiem inženieriem Optimālās kontroles un novērtēšanas teorija Optimāla kontrole un optimālais novērtējums pēdējo trīs desmitgažu laikā ir piedzīvojuši milzīgu izaugsmi, pateicoties lieli sasniegumi kosmosa un citu veidu inženierzinātnēs. Optimālai vadībai un aprēķinu teorijai ir izšķiroša nozīme mūsdienu vadības sistēmu, piemēram, navigācijas, mobilās robotikas vai automatizētu transportlīdzekļu un lidmašīnu projektēšanā. Tas nodrošina, ka tādi mainīgie lielumi kā temperatūra vai spiediens tiek kontrolēti neatkarīgi no sistēmas traucējumiem. Neraugoties uz to, ka par šo tēmu ir daudz grāmatu, lielākā daļa šajā jomā publicēto materiālu ir ļoti teorētiski un pieiet šim priekšmetam teorēmu drošā veidā, kas ir vairāk piemēroti matemātikai, nevis inženiertehniskajam tekstam. Kā norāda tās nosaukums, Inženierzinātņu pieeja optimālai vadības un novērtēšanas teorijai ir praktisks un pieejams ceļvedis, kurā galvenā uzmanība ir pievērsta lietojumprogrammām un ieviešanai, kā arī atbildes uz reāliem jautājumiem, ar kuriem saskaras vadības inženieri. Savā augsti organizētajā pārskatā par visām jomām grāmata aplūko modernu optimālu kontrolieru dizainu, kam nepieciešams veiktspējas kritērija izvēle, demonstrē lineāro sistēmu optimizāciju ar ierobežotām vadības ierīcēm un ierobežotu vadības piepūli, kā arī ņem vērā nelinearitāti un to ietekmi uz dažāda veida signāliem. Aptverot visus pamatus, grāmata aplūko optimālās kontroles un aplēšu teorijas attīstību un sniedz šim pētījumam nepieciešamo matemātisko pamatu. Tas arī uzskaita atsauces un problēmas, kā arī nodrošina pielikumus tiem, kas vēlas iedziļināties matricas algebrā. Visā laikā tas piedāvā eksperimentēšanas iespējas, vienlaikus apspriežot analīzi, dažādas filtrēšanas metodes un daudzas citas atbilstošas tēmas. Inženiertehniskā pieeja optimālai kontroles un novērtēšanas teorijai ir nenovērtējama, autonoma atsauce praktizējošiem inženieriem, noderīgs teksts maģistrantiem un kvalificētiem vecāko kursu studentiem, kā arī svarīgs resurss ikvienam, kas interesējas par mūsdienu vadības tehnoloģiju nākotni.