Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems - 9781466569546

Optymalne i niezawodne planowanie dla sieciowych systemów sterowania rozwiązuje problem integracji komponentów systemu – sterowników, czujników i elementów wykonawczych – w sieciowym systemie sterowania. Powszechną praktyką w przemyśle jest rozwiązywanie takich problemów heurystycznie, ponieważ kilka dostępnych wyników teoretycznych nie jest wyczerpujących i nie mogą być łatwo stosowane przez praktyków. Książka ta oferuje rozwiązanie problemu planowania deterministycznego, oparte na rygorystycznych narzędziach teoretycznych kontroli, ale także porusza problemy związane z praktyczną implementacją. Pomagając wypełnić lukę pomiędzy teorią sterowania a informatyką, sugeruje, że uwzględnienie ograniczeń komunikacyjnych na etapie projektowania znacznie poprawi wydajność systemu sterowania. Wyniki techniczne, techniki projektowania i zastosowania praktyczne W książce zebrano dobrze znane miary zapewniające solidną wydajność, a także szybkie algorytmy stochastyczne, które pomagają projektantom w wyborze najlepszej konfiguracji sieci i gwarantowaniu szybkości optymalizacji offline. Autorzy proponują ujednolicone ramy modelowania NCS z komunikacją uruchamianą czasowo i przedstawiają wyniki techniczne. Wprowadzają także techniki projektowania, w tym wspólne projektowanie sterownika i sekwencji komunikacyjnej oraz solidne projektowanie sekwencji komunikacyjnej dla danego sterownika. Studia przypadków badają zastosowanie protokołów FlexRay TDMA i wyzwalanej czasowo sieci obszaru sterowania (CAN) w samochodowym systemie sterowania. Praktyczne rozwiązania problemów z komunikacją wyzwalanych czasem. Ta wyjątkowa książka opisuje gotowe do użycia narzędzia inżynieryjne do integracji systemów sterowania na dużą skalę, ze szczególnym naciskiem na solidność i wydajność. Kładzie nacisk na techniki, które można bezpośrednio zastosować do problemów komunikacyjnych wyzwalanych czasem w przemyśle motoryzacyjnym oraz w awionice, robotyce i zautomatyzowanej produkcji.