Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems - 9781466569546

Optimalus ir patikimas tinklinių valdymo sistemų planavimas sprendžia sistemos komponentų – valdiklių, jutiklių ir pavarų – integravimo į tinklo valdymo sistemą problemą. Pramonėje įprasta tokias problemas spręsti euristiškai, nes keli turimi teoriniai rezultatai nėra išsamūs ir negali būti lengvai pritaikyti praktikai. Šioje knygoje pateikiamas deterministinio planavimo problemos sprendimas, pagrįstas griežtomis teorinėmis valdymo priemonėmis, bet taip pat sprendžiamos praktinio įgyvendinimo problemos. Padėdama įveikti atotrūkį tarp valdymo teorijos ir kompiuterių mokslo, tai rodo, kad komunikacijos apribojimų atsižvelgimas projektavimo etape žymiai pagerins valdymo sistemos veikimą. Techniniai rezultatai, projektavimo metodai ir praktiniai pritaikymai Knygoje sujungiamos gerai žinomos priemonės, užtikrinančios patikimą veikimą, taip pat greiti stochastiniai algoritmai, padedantys dizaineriams pasirinkti geriausią tinklo konfigūraciją ir užtikrinti optimizavimo neprisijungus greitį. Autoriai siūlo vienijančią NCS modeliavimo sistemą su laiko paleidžiama komunikacija ir pateikia techninius rezultatus. Jie taip pat pristato projektavimo metodus, įskaitant valdiklio kodo ir ryšių sekos projektavimą bei patikimą tam tikro valdiklio ryšio sekos dizainą. Atvejų tyrimai nagrinėja FlexRay TDMA ir laiko suaktyvinto valdymo zonos tinklo (CAN) protokolų naudojimą automobilių valdymo sistemoje. Praktiški jūsų laiko sukeltų komunikacijos problemų sprendimai Šioje unikalioje knygoje sukurti paruošti naudoti inžineriniai įrankiai, skirti didelio masto valdymo sistemų integravimui, daugiausia dėmesio skiriant tvirtumui ir našumui. Jame akcentuojami metodai, kurie yra tiesiogiai taikomi sprendžiant laiko sukeltas komunikacijos problemas automobilių pramonėje ir aviacijos elektronikos, robotikos ir automatizuotos gamybos srityse.