Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems - 9781466569546

Optimāla un stabila plānošana tīkla vadības sistēmām risina problēmu, kas saistīta ar sistēmas komponentu — kontrolieru, sensoru un izpildmehānismu — integrēšanu tīklā savienotā vadības sistēmā. Rūpniecībā ir ierasta prakse šādas problēmas risināt heiristiski, jo daži pieejamie teorētiskie rezultāti nav visaptveroši, un praktiķi tos nevar viegli izmantot. Šī grāmata piedāvā risinājumu deterministiskajai plānošanas problēmai, kuras pamatā ir stingri kontroles teorētiskie rīki, kā arī pievēršas praktiskiem ieviešanas jautājumiem. Palīdzot pārvarēt plaisu starp kontroles teoriju un datorzinātnēm, tas liecina, ka komunikācijas ierobežojumu apsvēršana projektēšanas stadijā ievērojami uzlabos vadības sistēmas veiktspēju. Tehniskie rezultāti, projektēšanas metodes un praktiskie pielietojumi Grāmatā ir apkopoti labi zināmi stabilas veiktspējas rādītāji, kā arī ātri stohastiskie algoritmi, lai palīdzētu dizaineriem izvēlēties labāko tīkla konfigurāciju un garantētu bezsaistes optimizācijas ātrumu. Autori piedāvā vienojošu sistēmu NCS modelēšanai ar laika izraisītu komunikāciju un sniedz tehniskos rezultātus. Tie arī ievieš projektēšanas paņēmienus, tostarp kontroliera un sakaru secības kodizainam un konkrēta kontroliera komunikācijas secības stabilai konstrukcijai. Gadījumu izpētē tiek pētīta FlexRay TDMA un laika aktivizētā kontroles zonas tīkla (CAN) protokolu izmantošana automobiļu vadības sistēmā. Praktiski risinājumi jūsu laika izraisītām komunikācijas problēmām Šajā unikālajā grāmatā ir izstrādāti lietošanai gatavi inženiertehniskie rīki liela mēroga vadības sistēmu integrācijai, koncentrējoties uz robustumu un veiktspēju. Tajā uzsvērtas metodes, kas ir tieši piemērojamas laika izraisītām komunikācijas problēmām automobiļu rūpniecībā un avionikā, robotikā un automatizētajā ražošanā.