Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems - 9781466569546

Võrguga ühendatud juhtimissüsteemide optimaalne ja töökindel planeerimine lahendab süsteemikomponentide – kontrollerite, andurite ja täiturmehhanismide – integreerimise probleemi võrku ühendatud juhtimissüsteemi. Tööstuses on tavapärane lahendada selliseid probleeme heuristlikult, sest vähesed saadaolevad teoreetilised tulemused ei ole kõikehõlmavad ja praktikud ei saa neid hõlpsasti rakendada. See raamat pakub lahendust deterministlikule ajastamise probleemile, mis põhineb rangetel juhtimisteoreetilistele tööriistadele, kuid käsitleb ka praktilisi rakendusprobleeme. Aidates ületada lõhet kontrolliteooria ja arvutiteaduse vahel, viitab see sellele, et kommunikatsioonipiirangute arvestamine projekteerimisetapis parandab oluliselt juhtimissüsteemi jõudlust. Tehnilised tulemused, disainitehnikad ja praktilised rakendused Raamat koondab hästi tuntud meetmed tugeva jõudluse tagamiseks ja kiired stohhastilised algoritmid, mis aitavad disaineritel valida parima võrgukonfiguratsiooni ja tagada võrguühenduseta optimeerimise kiiruse. Autorid pakuvad välja ühtse raamistiku NCS-ide modelleerimiseks ajakäivitatud suhtlusega ja esitavad tehnilisi tulemusi. Samuti tutvustavad nad projekteerimistehnikaid, sealhulgas kontrolleri ja sidejada koodikujundust ning kindla kontrolleri sidejada tugevat kujundamist. Juhtumiuuringud uurivad FlexRay TDMA ja ajakäivitatud juhtimispiirkonna võrgu (CAN) protokollide kasutamist autojuhtimissüsteemis. Praktilised lahendused teie ajakäivitatud kommunikatsiooniprobleemidele See ainulaadne raamat arendab kasutusvalmis inseneritööriistu suuremahuliseks juhtimissüsteemide integreerimiseks, keskendudes töökindlusele ja jõudlusele. See rõhutab tehnikaid, mis on otseselt rakendatavad ajakäivitatud kommunikatsiooniprobleemide korral autotööstuses ning avioonikas, robootikas ja automatiseeritud tootmises.