DC Servos - 9781420080032

Serwomechanizm, będący podstawą sterowania urządzeniami mechatronicznym, wykorzystuje informacje zwrotne z danego urządzenia w celu regulacji jego położenia, prędkości lub innych cech fizycznych. Skuteczne opanowanie sterowania serwomechanizmem wymaga zrozumienia szerokiego zakresu dziedzin inżynierii, co sprawia, że opanowanie tego wszystkiego jest trudne i czasochłonne, a jeszcze trudniejsze jest znalezienie wszechstronnego przewodnika, który pokaże, jak to zrobić. Serwonapędy DC: aplikacja i projektowanie w MATLAB(R) zostały zaprojektowane i napisane z myślą o tym problemie. Dzieli praktyczną wiedzę wymaganą z różnych dziedzin nauk stosowanych – inżynierii elektrycznej i mechanicznej, elektroniki analogowej, mechaniki, teorii sterowania, elektroniki cyfrowej, obliczeń wbudowanych i projektowania oprogramowania sprzętowego – w spójną i użyteczną strukturę. Obecnie serwa DC pracują na całym świecie w niezliczonych zastosowaniach – między innymi w odtwarzaczach CD, drukarkach atramentowych, robotach, centrach obróbczych, automatach sprzedających, maszynach do produkcji okularów, sprzęcie gospodarstwa domowego i pozycjonerach siedzeń samochodowych, żeby wymienić tylko kilka. W tej książce omówiono teoretyczne i praktyczne aspekty zastosowania i projektowania serwomechanizmów prądu stałego. Zawiera również szczegółowe omówienie przetworników sprzężenia zwrotnego, w szczególności zastosowania enkoderów optycznych w rzeczywistych systemach. Omówiono w nim sposób wykorzystania zestawu narzędzi MATLAB(R) Control System Toolbox specjalnie do projektowania serwomechanizmów, aby proces projektowania był szybszy i bardziej interaktywny. Przedstawia także dwa kompletne, przetestowane na stanowisku badawczym projekty referencyjne, które można powielić przy użyciu łatwo dostępnych części, dzięki czemu można zbudować własne serwo i zobaczyć je w akcji. Autor Stephen M. Tobin jest ekspertem w dziedzinie sterowania ruchem i oprzyrządowania elektrooptycznego oraz szanowanym konsultantem w społecznościach zajmujących się urządzeniami medycznymi i automatyzacją produkcji. Aby wzbudzić zaufanie inżynierów, naukowców, studentów i hobbystów projektujących coraz bardziej złożone maszyny XXI wieku, Tobin prowadzi czytelnika w krótką podróż przez szkołę serwomechanizmów, przekazując przy okazji swoją życiową pasję do sterowania ruchem.