DC Servos - 9781420080032

Mehatronisko ierīču vadības pamatā ir servomehānisms, kas izmanto atgriezenisko saiti no attiecīgās ierīces, lai regulētu tās pozīciju, ātrumu vai kādu citu fizisko atribūtu. Lai sekmīgi apgūtu servo vadību, ir nepieciešama izpratne par plašu inženierzinātņu disciplīnu klāstu, tāpēc ir grūti un laikietilpīgi to apgūt, un vēl grūtāk ir atrast visaptverošu ceļvedi, kas parāda, kā to izdarīt. DC Servos: lietojumprogramma un dizains ar MATLAB(R) ir izstrādāts un rakstīts, paturot prātā šo problēmu. Tas sadala praktiskās zināšanas, kas nepieciešamas no dažādām lietišķās zinātnes nozarēm — elektrotehnikas un mašīnbūves, analogās elektronikas, mehānikas, vadības teorijas, digitālās elektronikas, iegultās skaitļošanas un programmaparatūras dizaina — vienotā un lietojamā sistēmā. Mūsdienās līdzstrāvas servosistēmas visā pasaulē darbojas neskaitāmos lietojumos — CD atskaņotājos, tintes printeros, robotos, apstrādes centros, tirdzniecības automātos, briļļu ražošanas iekārtās, sadzīves tehnikā un automašīnu sēdekļu pozicionēšanas iekārtās, lai nosauktu tikai dažus. Šī grāmata līdzsvaro līdzstrāvas servomehānismu pielietojuma un dizaina teorētiskos un praktiskos aspektus. Tas arī sniedz detalizētu pārskatu par atgriezeniskās saites devējiem, jo īpaši optisko kodētāju pielietojumu reālām sistēmām. Tajā ir aprakstīts, kā izmantot MATLAB(R) Control System Toolbox īpaši servo projektēšanai, lai padarītu projektēšanas procesu ātrāku un interaktīvāku. Tajā ir arī divi pilnīgi, stendā pārbaudīti atsauces modeļi, kurus var dublēt, izmantojot viegli pieejamas daļas, lai jūs varētu izveidot savu servo un redzēt to darbībā. Autors Stīvens M. Tobins ir kustības kontroles un elektrooptisko instrumentu eksperts un cienīts konsultants medicīnas ierīču un ražošanas automatizācijas kopienās. Lai iedvestu pārliecību inženieros, zinātniekos, studentos un hobijos, kuri izstrādā arvien sarežģītākas 21. gadsimta mašīnas, Tobins ved lasītāju īsā ceļojumā pa servo skolu, pa ceļam liecinot par viņa mūža aizraušanos ar kustību kontroli.