DC Servos - 9781420080032

Mehhatrooniliste seadmete juhtimise põhialuseks rakendab servomehhanism kõnealuse seadme tagasisidet selle asukoha, kiiruse või mõne muu füüsilise omaduse reguleerimiseks. Servojuhtimise edukas valdamine eeldab paljude inseneriteaduste mõistmist, mistõttu on selle kõige omandamine keeruline ja aeganõudev – ja veelgi raskem on leida kõikehõlmavat juhendit, mis näitab, kuidas seda teha. DC servod: rakendus ja disain koos MATLAB(R) on loodud ja kirjutatud seda probleemi silmas pidades. See jagab praktilised teadmised, mida nõutakse rakendusteaduse erinevatest valdkondadest – elektri- ja masinaehitus, analoogelektroonika, mehaanika, juhtimisteooria, digitaalelektroonika, manustatud andmetöötlus ja püsivara disain – ühtseks ja kasutatavaks raamistikuks. Tänapäeval töötavad alalisvoolu servod üle maailma lugematutes rakendustes – CD-mängijad, tindiprinterid, robotid, töötluskeskused, müügiautomaadid, prillide valmistamise masinad, kodumasinad ja autode istmete positsioneerijad, kui nimetada vaid mõnda. See raamat tasakaalustab alalisvoolu servomehhanismide rakendamise ja disaini teoreetilisi ja praktilisi aspekte. Samuti pakub see üksikasjalikku ülevaadet tagasisidemuunduritest, eriti optiliste kodeerijate rakendamisest reaalsetes süsteemides. See hõlmab, kuidas kasutada MATLAB(R) Control System Toolboxi spetsiaalselt servo projekteerimiseks, et muuta projekteerimisprotsess kiiremaks ja interaktiivsemaks. Samuti esitletakse kahte täielikku, stendil testitud etalondisaini, mida saab hõlpsasti saadaolevate osade abil paljundada, et saaksite ehitada oma servo ja näha seda töös. Autor Stephen M. Tobin on liikumisjuhtimise ja elektrooptiliste instrumentide ekspert ning tunnustatud konsultant meditsiiniseadmete ja tootmisautomaatika kogukondades. Et sisendada kindlustunnet insenerides, teadlastes, õpilastes ja harrastajates, kes projekteerivad 21. sajandi üha keerukamaid masinaid, juhatab Tobin lugeja lühikesele teekonnale läbi servokooli, andes edasi tema eluaegset kirge liikumisjuhtimise vastu.