DC Servos - 9781420080032

Mechatroninių prietaisų valdymo pagrindas – servomechanizmas taiko grįžtamąjį ryšį iš atitinkamo įrenginio, kad reguliuotų jo padėtį, greitį ar kitą fizinį požymį. Norint sėkmingai valdyti servo valdymą, reikia išmanyti įvairias inžinerines disciplinas, todėl viską įvaldyti sunku ir atima daug laiko, o dar sunkiau rasti visa apimantį vadovą, kuris parodytų, kaip tai padaryti. Nuolatinės srovės servosai: taikymas ir dizainas su MATLAB(R) sukurtas ir parašytas turint omenyje šią problemą. Jis suskaido praktines žinias, kurių reikia iš įvairių taikomųjų mokslo šakų – elektros ir mechanikos inžinerijos, analoginės elektronikos, mechanikos, valdymo teorijos, skaitmeninės elektronikos, įterptosios kompiuterijos ir programinės įrangos projektavimo – į vientisą ir naudingą sistemą. Šiandien nuolatinės srovės servosistemos veikia visame pasaulyje daugybėje programų – CD grotuvuose, rašaliniuose spausdintuvuose, robotuose, apdirbimo centruose, pardavimo automatuose, akinių gamybos mašinose, buitinės technikos įrenginiuose ir automobilių sėdynių padėties nustatymo įtaisuose. Šioje knygoje apžvelgiami teoriniai ir praktiniai nuolatinės srovės servomechanizmų taikymo ir projektavimo aspektai. Jame taip pat pateikiama išsami grįžtamojo ryšio keitiklių aprėptis, ypač optinių kodavimo įrenginių pritaikymas tikroms sistemoms. Jame aprašoma, kaip naudoti MATLAB(R) valdymo sistemos įrankių rinkinį specialiai servo projektavimui, kad projektavimo procesas būtų greitesnis ir interaktyvesnis. Jame taip pat pateikiami du išbaigti, stende patikrinti etaloniniai dizainai, kuriuos galima kopijuoti naudojant lengvai prieinamas dalis, kad galėtumėte sukurti savo servosistemą ir pamatyti, kaip tai veikia. Autorius Stephenas M. Tobinas yra judesio valdymo ir elektrooptinių prietaisų ekspertas bei gerbiamas konsultantas medicinos prietaisų ir gamybos automatizavimo bendruomenėse. Siekdamas įkvėpti inžinieriams, mokslininkams, studentams ir mėgėjams, projektuojantiems vis sudėtingesnes XXI amžiaus mašinas, Tobinas veda skaitytoją į trumpą kelionę per servo mokyklą, perteikdamas visą gyvenimą trunkančią aistrą judesių valdymui.