Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB (R) - 9781439800034

Jeśli to możliwe, korzystając z przykładów MATLAB(R), Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB bada trzy poziomy wielosensorowej fuzji danych (MSDF): fuzja na poziomie kinematycznym, w tym teoria DF, logika rozmyta i fuzja decyzji oraz i fuzja obrazu na poziomie funkcji. Autorzy wyjaśniają strategie, algorytmy i ocenę wydajności DF głównie dla zastosowań lotniczych i kosmicznych, chociaż metody te można również zastosować do systemów w innych obszarach, takich jak biomedycyna, obrona wojskowa i inżynieria środowiska. Po przedstawieniu kilku przydatnych strategii i algorytmów DF i śledzenia wydajności, książka ocenia algorytmy, oprogramowanie i systemy DF. Następnie omawia logikę rozmytą, zbiory rozmyte i ich właściwości, operatory logiki rozmytej, propozycje rozmyte/systemy oparte na regułach, silnik wnioskowania i metody defuzyfikacji. Opracowuje nowy graficzny interfejs użytkownika MATLAB-a do oceny funkcji implikacji rozmytych przed użyciem logiki rozmytej do oszacowania nieznanych stanów układu dynamicznego poprzez przetwarzanie danych z czujników. Następnie w książce zastosowano analizę głównych składowych, częstotliwość przestrzenną i algorytmy fuzji obrazu oparte na falkach do łączenia danych obrazu z czujników. Przedstawiono także procedury przeczesywania śladów uzyskanych z czujnika obrazowego i radaru naziemnego. W końcowych rozdziałach omówiono zastosowanie DF w mobilnych, inteligentnych systemach autonomicznych i inteligentnych systemach monitorowania. Łączenie danych z czujników może prowadzić do licznych korzyści w zakresie wydajności systemu. Dzięki przykładom z życia codziennego i ocenie wyników algorytmów ta szczegółowa książka zapewnia zrozumienie koncepcji i metod MSDF z praktycznego punktu widzenia. Wybrane programy MATLAB-a można pobrać ze strony www.crcpress.com