Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB (R) - 9781439800034

Naudojant MATLAB(R) pavyzdžius, kur įmanoma, Multi-Sensor Data Fusion su MATLAB tiria tris kelių jutiklių duomenų suliejimo (MSDF) lygius: kinematinį lygmens suliejimą, įskaitant DF teoriją, neaiškią logiką ir sprendimų suliejimą bei pikselių suliejimą. ir funkcijų lygio vaizdo suliejimas. Autoriai išaiškina DF strategijas, algoritmus ir veiklos vertinimą daugiausia aviacijos ir kosmoso reikmėms, nors šie metodai gali būti taikomi ir kitose srityse, pavyzdžiui, biomedicinoje, karinėje gynyboje ir aplinkos inžinerijoje. Pristačius keletą naudingų DF ir našumo stebėjimo strategijų ir algoritmų, knygoje įvertinami DF algoritmai, programinė įranga ir sistemos. Toliau aprašoma neaiškioji logika, neaiškios aibės ir jų savybės, neaiškios logikos operatoriai, neaiškios teiginiai / taisyklėmis pagrįstos sistemos, išvadų variklis ir defuzifikacijos metodai. Ji kuria naują MATLAB grafinę vartotojo sąsają, skirtą neaiškioms implikacijų funkcijoms įvertinti, prieš naudojant neaiškią logiką nežinomoms dinaminės sistemos būsenoms įvertinti apdorojant jutiklių duomenis. Tada knygoje naudojama pagrindinių komponentų analizė, erdvinis dažnis ir bangelėmis pagrįsti vaizdo suliejimo algoritmai, skirti vaizdo duomenims iš jutiklių sujungti. Jame taip pat pateikiamos pėdsakų, gautų iš vaizdo jutiklio ir antžeminio radaro, sušukavimo procedūros. Paskutiniuose skyriuose aptariama, kaip DF pritaikomas mobilioms išmaniosioms autonominėms sistemoms ir išmaniosioms stebėjimo sistemoms. Jutiklių duomenų sujungimas gali suteikti daug naudos sistemos veikimui. Remiantis realiais pavyzdžiais ir algoritminių rezultatų vertinimu, ši išsami knyga suteikia MSDF sąvokų ir metodų supratimą praktiniu požiūriu. Tam tikras MATLAB programas galima atsisiųsti iš www.crcpress.com