Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB (R) - 9781439800034

Izmantojot MATLAB(R) piemērus, kur vien iespējams, Multi-Sensor Data Fusion ar MATLAB pēta trīs daudzsensoru datu saplūšanas (MSDF) līmeņus: kinemātiskā līmeņa saplūšanu, tostarp DF teoriju, izplūdušo loģiku un lēmumu saplūšanu un pikseļu saplūšanu. un funkciju līmeņa attēlu saplūšana. Autori izskaidro DF stratēģijas, algoritmus un veiktspējas novērtējumu galvenokārt kosmosa lietojumiem, lai gan metodes var pielietot arī sistēmām citās jomās, piemēram, biomedicīnā, militārajā aizsardzībā un vides inženierijā. Pēc vairāku noderīgu DF un izsekošanas veiktspējas stratēģiju un algoritmu prezentācijas grāmatā ir novērtēti DF algoritmi, programmatūra un sistēmas. Tālāk tas aptver izplūdušo loģiku, izplūdušās kopas un to īpašības, izplūdušās loģikas operatorus, izplūdušos priekšlikumus/uz kārtulām balstītas sistēmas, secinājumu dzinēju un defuzzifikācijas metodes. Tas izstrādā jaunu MATLAB grafisko lietotāja interfeisu izplūdušo implicēšanas funkciju novērtēšanai, pirms tiek izmantota neskaidra loģika, lai novērtētu dinamiskās sistēmas nezināmos stāvokļus, apstrādājot sensoru datus. Pēc tam grāmatā tiek izmantota galveno komponentu analīze, telpiskā frekvence un uz viļņiem balstīti attēlu saplūšanas algoritmi, lai sapludinātu attēlu datus no sensoriem. Tajā ir arī parādītas procedūras sliežu ķemmēšanai, kas iegūtas no attēlveidošanas sensora un zemes radara. Pēdējās nodaļās tiek apspriests, kā DF tiek izmantots mobilajām viedajām autonomajām sistēmām un viedajām uzraudzības sistēmām. Sensoru datu sapludināšana var nodrošināt daudzas sistēmas veiktspējas priekšrocības. Izmantojot reālos piemērus un algoritmisko rezultātu novērtēšanu, šī detalizētā grāmata sniedz izpratni par MSDF jēdzieniem un metodēm no praktiskā viedokļa. Atsevišķas MATLAB programmas ir pieejamas lejupielādei vietnē www.crcpress.com