Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB (R) - 9781439800034

Kasutades võimaluse korral MATLAB(R) näiteid, uurib Multi-Sensor Data Fusion koos MATLABiga mitme sensoriga andmete liitmise (MSDF) kolme taset: kinemaatilisel tasemel liitmine, sealhulgas DF teooria, hägusloogika ja otsuste liitmine ning pikslite ühendamine. ja funktsioonitasemel piltide liitmine. Autorid selgitavad DF-i strateegiaid, algoritme ja jõudluse hindamist peamiselt kosmoserakenduste jaoks, kuigi meetodeid saab rakendada ka muudes valdkondades, nagu biomeditsiin, sõjaline kaitse ja keskkonnatehnika. Pärast mitmete kasulike strateegiate ja algoritmide esitamist DF-i ja jõudluse jälgimiseks hindab raamat DF-algoritme, tarkvara ja süsteeme. Järgmisena käsitleb see hägusloogikat, hägusaid hulki ja nende omadusi, hägusloogika operaatoreid, häguse väiteid/reeglipõhiseid süsteeme, järeldusmootorit ja defuzzifikatsiooni meetodeid. See arendab välja uue MATLAB-i graafilise kasutajaliidese fuzzy-implikatsioonifunktsioonide hindamiseks, enne kui kasutab hägusloogikat dünaamilise süsteemi tundmatute olekute hindamiseks anduriandmete töötlemise teel. Seejärel kasutab raamat andurite pildiandmete liitmiseks põhikomponentide analüüsi, ruumilist sagedust ja lainepõhiseid kujutise liitmise algoritme. Samuti tutvustatakse protseduure pildianduri ja maapealse radari abil saadud jälgede kammimiseks. Viimastes peatükkides käsitletakse DF-i rakendamist mobiilsete intelligentsete autonoomsete süsteemide ja intelligentsete seiresüsteemide jaoks. Andurite andmete liitmine võib süsteemi jõudluses tuua kaasa mitmeid eeliseid. See üksikasjalik raamat annab reaalsete näidete ja algoritmiliste tulemuste hindamise kaudu arusaamise MSDF-i kontseptsioonidest ja meetoditest praktilisest vaatenurgast. Valitud MATLAB-programmid on allalaadimiseks saadaval saidilt www.crcpress.com