Linear Control Theory - 9780849340635

Teoria sterowania liniowego: struktura, wytrzymałość i optymalizacja, pomyślnie przetestowana w klasie na poziomie magisterskim, obejmuje trzy główne obszary inżynierii sterowania (sterowanie PID, sterowanie solidne i sterowanie optymalne). Zapewnia zrównoważone pokrycie eleganckiej teorii matematycznej i użytecznych wyników zorientowanych na inżynierię. W pierwszej części książki omówiono wyniki dotyczące projektowania regulatorów PID i regulatorów pierwszego rzędu dla układów liniowych ciągłych i dyskretnych z możliwymi opóźnieniami. Druga część dotyczy solidnej stabilności i wydajności systemów w warunkach niepewności parametrycznej i nieustrukturyzowanej. W tej sekcji opisano kilka eleganckich i ostrych wyników, takich jak twierdzenie Kharitonowa i jego rozszerzenia, twierdzenie o krawędzi i twierdzenie o mapowaniu. Koncentrując się na optymalnym sterowaniu układami liniowymi, w trzeciej części omówiono standardowe teorie liniowego regulatora kwadratowego, sterowania optymalnego Hinfinity i l1 oraz powiązane wyniki. Książka ta, napisana przez uznanych liderów w tej dziedzinie, wyjaśnia, w jaki sposób teorię sterowania można zastosować do projektowania systemów w świecie rzeczywistym. Pokazuje, że techniki regulatorów trójterminowych wraz z wynikami dotyczącymi niezawodnego i optymalnego sterowania są nieocenione w opracowywaniu i rozwiązywaniu problemów badawczych w wielu obszarach inżynierii.