Linear Control Theory - 9780849340635

Lõpetajate tasemel edukalt klassiruumis testitud lineaarne juhtimisteooria: struktuur, vastupidavus ja optimeerimine hõlmab kolme peamist juhtimistehnoloogia valdkonda (PID-juhtimine, tugev juhtimine ja optimaalne juhtimine). See annab tasakaalustatud ülevaate elegantsest matemaatilisest teooriast ja kasulikest inseneritööle orienteeritud tulemustest. Raamatu esimeses osas töötatakse välja tulemused, mis on seotud PID ja esimese järgu kontrollerite projekteerimisega pideva ja diskreetse aja lineaarsüsteemide jaoks koos võimalike viivitustega. Teine osa käsitleb süsteemide tugevat stabiilsust ja jõudlust parameetrilise ja struktureerimata määramatuse korral. Selles jaotises kirjeldatakse mitmeid elegantseid ja teravaid tulemusi, nagu Haritonovi teoreem ja selle laiendused, servateoreem ja kaardistamise teoreem. Keskendudes lineaarsete süsteemide optimaalsele juhtimisele, käsitletakse kolmandas osas lineaarse ruutregulaatori standardteooriaid, Hinfinity ja l1 optimaalset juhtimist ning nendega seotud tulemusi. Selle valdkonna tunnustatud liidrite kirjutatud raamat selgitab, kuidas juhtimisteooriat saab rakendada reaalmaailma süsteemide kujundamisel. See näitab, et kolme tähtajaga kontrolleri tehnikad koos tugeva ja optimaalse juhtimise tulemustega on hindamatu väärtusega paljudes insenerivaldkondades uurimisprobleemide väljatöötamisel ja lahendamisel.