Linear Control Theory - 9780849340635

Lineārās kontroles teorija: struktūra, robustums un optimizācija, kas veiksmīgi pārbaudīta klasē absolventu līmenī, aptver trīs galvenās vadības inženierijas jomas (PID kontrole, stabila kontrole un optimāla kontrole). Tas nodrošina līdzsvarotu elegantu matemātikas teoriju un noderīgus uz inženieriju orientētus rezultātus. Grāmatas pirmajā daļā ir izstrādāti rezultāti saistībā ar PID un pirmās kārtas kontrolleru projektēšanu nepārtrauktām un diskrēta laika lineārām sistēmām ar iespējamu aizkavi. Otrajā sadaļā ir aplūkota sistēmu stabila stabilitāte un veiktspēja parametriskās un nestrukturētās nenoteiktības apstākļos. Šajā sadaļā ir aprakstīti vairāki eleganti un asi rezultāti, piemēram, Haritonova teorēma un tās paplašinājumi, malu teorēma un kartēšanas teorēma. Koncentrējoties uz lineāro sistēmu optimālo vadību, trešajā daļā ir apskatītas lineārā kvadrātregulatora standarta teorijas, Hinfinity un l1 optimālā kontrole un saistītie rezultāti. Šī grāmata, ko sarakstījuši atzīti nozares līderi, izskaidro, kā kontroles teoriju var pielietot reālās pasaules sistēmu projektēšanā. Tas parāda, ka trīs termiņu kontrolieru metodes, kā arī rezultāti par stabilu un optimālu vadību, ir nenovērtējami vērtīgi pētniecības problēmu izstrādē un risināšanā daudzās inženierijas jomās.