Linear Control Theory - 9780849340635

Sėkmingai klasėje patikrinta absolventų lygmeniu, linijinio valdymo teorija: struktūra, tvirtumas ir optimizavimas apima tris pagrindines valdymo inžinerijos sritis (PID valdymą, tvirtą valdymą ir optimalų valdymą). Tai suteikia subalansuotą elegantiškos matematinės teorijos aprėptį ir naudingus inžinerinius rezultatus. Pirmoje knygos dalyje pateikiami rezultatai, susiję su PID ir pirmos eilės valdiklių projektavimu nuolatinėms ir diskretinėms linijinėms sistemoms su galimais vėlavimais. Antrasis skyrius skirtas tvirtam sistemų stabilumui ir veikimui esant parametriniam ir nestruktūriniam neapibrėžčiai. Šiame skyriuje aprašomi keli elegantiški ir ryškūs rezultatai, pvz., Charitonovo teorema ir jos plėtiniai, briaunų teorema ir atvaizdavimo teorema. Daugiausia dėmesio skiriant tiesinių sistemų optimaliam valdymui, trečiojoje dalyje aptariamos standartinės tiesinio kvadratinio reguliatoriaus teorijos, Hinfinity ir l1 optimalus valdymas bei susiję rezultatai. Ši knyga, kurią parašė pripažinti šios srities lyderiai, paaiškina, kaip valdymo teoriją galima pritaikyti kuriant realaus pasaulio sistemas. Tai rodo, kad trijų terminų valdiklių metodai kartu su tvirto ir optimalaus valdymo rezultatais yra neįkainojami kuriant ir sprendžiant tyrimų problemas daugelyje inžinerijos sričių.