Cooperative Control of Multi-Agent Systems - 9781466569942

Projektowanie sterownika rozproszonego jest na ogół trudnym zadaniem, szczególnie w przypadku systemów wieloagentowych o złożonej dynamice, ze względu na wzajemnie powiązany wpływ dynamiki agentów, wykres interakcji między agentami i prawa kontroli kooperacyjnej. Sterowanie kooperacyjne systemami wieloagentowymi: podejście oparte na regionie konsensusu oferuje systematyczne ramy do projektowania rozproszonych sterowników dla systemów wieloagentowych z ogólną dynamiką agenta liniowego, dynamiką agenta liniowego z niepewnościami i dynamiką agenta nieliniowego Lipschitza. Rozpoczynając od wprowadzenia do sterowania kooperacyjnego i teorii grafów, niniejsza monografia: Bada problem kontroli konsensusu dla liniowych systemów wieloagentowych o czasie ciągłym i dyskretnym. Bada problemy konsensusu H i H2 dla liniowych systemów wieloagentowych podlegających zakłóceniom zewnętrznym. Projekty rozproszone protokoły adaptacyjnego konsensusu dla liniowych systemów wieloagentowych działających w czasie ciągłym. Rozważa problem rozproszonego sterowania śledzeniem dla liniowych systemów wieloagentowych z liderem o niezerowym wejściu sterującym. Bada problem rozproszonej kontroli powstrzymywania w przypadku wielu liderów. Obejmuje solidny problem kontroli kooperacyjnej. dla systemów wieloagentowych z liniową nominalną dynamiką agentów podlegającą heterogenicznym niepewnościom dopasowania. Omawia globalny problem konsensusu dla nieliniowych systemów wieloagentowych Lipschitza. Kooperatywna kontrola systemów wieloagentowych: podejście oparte na regionie konsensusu zapewnia nowatorskie podejście do projektowania rozproszonych protokołów kooperacyjnych dla wielu agentów. -systemy agentowe o złożonej dynamice. Proponowany region konsensusu oddziela projekt macierzy wzmocnienia sprzężenia zwrotnego protokołów kooperacyjnych od wykresu komunikacyjnego i służy jako miara odporności protokołów na zmiany wykresu komunikacyjnego. Wykorzystując funkcję odsprzęgania, zaprezentowano adaptacyjne protokoły kooperacyjne, które można zaprojektować i wdrożyć w sposób w pełni rozproszony.