Cooperative Control of Multi-Agent Systems - 9781466569942

Hajutatud kontrolleri projekteerimine on üldiselt keeruline ülesanne, eriti keeruka dünaamikaga mitut agenti sisaldavate süsteemide puhul, kuna agentide dünaamika, agentidevahelised interaktsioonigraafikud ja ühisjuhtimise seadused on omavahel seotud. Mitme agendi süsteemide kooperatiivne juhtimine: konsensusliku piirkonna lähenemisviis pakub süstemaatilist raamistikku hajutatud kontrollerite kujundamiseks mitme agendi süsteemide jaoks, millel on üldine lineaarne agendi dünaamika, lineaarne agendi dünaamika koos määramatustega ja Lipschitzi mittelineaarne agendi dünaamika. Alustades kooperatiivse juhtimise ja graafikuteooria sissejuhatusega, see monograafia: uurib pideva ja diskreetse aja lineaarsete mitme agenti süsteemide konsensusjuhtimise probleemi; uurib H ja H2 konsensusprobleeme lineaarsete mitme agendiga süsteemide jaoks, mis on allutatud välistele häiretele. hajutatud adaptiivsed konsensusprotokollid pideva aja lineaarsete mitme agendi süsteemide jaoks Arutab hajutatud jälgimise juhtimisprobleemi lineaarsete mitme agendiga süsteemide puhul, mille juht on nullist erineva juhtimissisendiga. Uurib hajutatud piiramise kontrolli probleemi mitme liidri puhul Hõlmab tugeva koostöö juhtimise probleemi lineaarse nominaalse agendi dünaamikaga mitme agendi süsteemide jaoks, mis on allutatud heterogeensetele sobitusmääramatustele. Arutleb Lipschitzi mittelineaarsete mitme agendi süsteemide globaalse konsensuse probleemi üle. Mitme agendi süsteemide koostöökontroll: konsensuspiirkonna lähenemisviis pakub uudset lähenemisviisi mitmele süsteemile hajutatud koostööprotokollide kujundamiseks. -keerulise dünaamikaga agentsüsteemid. Kavandatav konsensuspiirkond lahutab koostööprotokollide tagasiside võimendusmaatriksi kujunduse sidegraafikust ja on protokollide tugevuse ja sidegraafiku variatsioonide mõõdupuu. Lahtisidumise funktsiooni ära kasutades esitatakse adaptiivsed koostööprotokollid, mida saab kujundada ja rakendada täielikult hajutatud viisil.