Cooperative Control of Multi-Agent Systems - 9781466569942

Sadalītā kontrollera projektēšana parasti ir sarežģīts uzdevums, jo īpaši vairāku aģentu sistēmām ar sarežģītu dinamiku, jo aģentu dinamika, aģentu mijiedarbības grafiks un kooperatīvās kontroles likumi ir savstarpēji saistīti. Vairāku aģentu sistēmu kooperatīvā vadība: konsensa reģiona pieeja piedāvā sistemātisku sistēmu sadalītu kontrolieru projektēšanai vairāku aģentu sistēmām ar vispārīgu lineāro aģentu dinamiku, lineāro aģentu dinamiku ar nenoteiktību un Lipšica nelineāro aģentu dinamiku. Sākot ar ievadu kooperatīvajā kontrolē un grafu teorijā, šī monogrāfija: pēta vienprātības kontroles problēmu nepārtraukta laika un diskrēta laika lineārām vairāku aģentu sistēmām; pēta H un H2 konsensa problēmas lineārām vairāku aģentu sistēmām, kas pakļautas ārējiem traucējumiem. sadalīti adaptīvie konsensa protokoli nepārtraukta laika lineārām vairāku aģentu sistēmām Apsver sadalītās izsekošanas kontroles problēmu lineārām vairāku aģentu sistēmām ar vadošo vadības ievadi, kas nav nulles. Pārbauda sadalītās ierobežošanas kontroles problēmu gadījumā ar vairākiem līderiem Ietver robustās kooperatīvās kontroles problēmu vairāku aģentu sistēmām ar lineāru nominālo aģentu dinamiku, kas pakļauta neviendabīgām saskaņošanas nenoteiktībām. Apspriež globālās vienprātības problēmu Lipšica nelineārām vairāku aģentu sistēmām. Vairāku aģentu sistēmu kooperatīvā kontrole: Vienprātības reģiona pieeja nodrošina jaunu pieeju sadalītu sadarbības protokolu izstrādei vairākiem aģentiem. -aģentu sistēmas ar sarežģītu dinamiku. Ierosinātais vienprātības reģions atdala kooperatīvo protokolu atgriezeniskās saites pastiprināšanas matricu dizainu no komunikācijas grafika un kalpo kā mērs protokolu noturībai pret komunikācijas grafika variācijām. Izmantojot atsaistes funkciju, tiek parādīti adaptīvie sadarbības protokoli, kurus var izstrādāt un ieviest pilnībā izplatītā veidā.