Cooperative Control of Multi-Agent Systems - 9781466569942

Paskirstyto valdiklio projektavimas paprastai yra sudėtinga užduotis, ypač sudėtingos dinamikos kelių agentų sistemoms dėl tarpusavyje susijusių agentų dinamikos, agentų sąveikos grafiko ir kooperatyvo valdymo dėsnių. Bendradarbiaujantis kelių agentų sistemų valdymas: konsensuso regiono metodas siūlo sistemingą daugiaagentių sistemų paskirstytų valdiklių projektavimo sistemą su bendra linijine agento dinamika, linijine agento dinamika su neapibrėžtumais ir Lipschitz netiesine agento dinamika. Pradedant nuo įvado į kooperatyvinį valdymą ir grafų teoriją, ši monografija: tiria konsensuso valdymo problemą nuolatinio ir diskretiško laiko linijinėms kelių agentų sistemoms; tiria H ir H2 konsensuso problemas linijinėms kelių agentų sistemoms, kurios veikia išorinius trikdžius. paskirstyti prisitaikantys konsensuso protokolai nuolatinio laiko linijinėms kelių agentų sistemoms Aptaria paskirstyto sekimo valdymo problemą linijinėms kelių agentų sistemoms, kurių valdymo įvestis nėra nulinė. Nagrinėja paskirstyto izoliavimo valdymo problemą, kai yra keli lyderiai Apima patikimą bendradarbiavimo valdymo problemą kelių agentų sistemoms su linijine vardine agento dinamika, kuriai būdingi nevienalyčiai suderinimo neapibrėžtumai Aptaria pasaulinę Lipschitz netiesinių kelių agentų sistemų konsensuso problemą. Bendra kelių agentų sistemų kontrolė: Konsensuso regiono metodas suteikia naują metodą kuriant paskirstytus bendradarbiavimo protokolus, skirtus daugeliui agentų. - Sudėtingos dinamikos agentų sistemos. Siūlomas konsensuso regionas atskiria kooperacinių protokolų grįžtamojo ryšio stiprinimo matricų dizainą nuo komunikacijos grafiko ir yra protokolų patikimumo ir ryšio grafiko variantų matas. Išnaudojant atsiejimo funkciją, pateikiami adaptyvūs bendradarbiavimo protokolai, kuriuos galima sukurti ir įgyvendinti visiškai paskirstytu būdu.