Intelligent Unmanned Ground Vehicles - 9780792398332

See köide kirjeldab DARPA mehitamata maasõiduki (UGV) projekti käigus Carnegie Melloni robootikainstituudi poolt välja töötatud tehnoloogiat ja saadud tulemusi. Selle töö eesmärk oli varustada maastikusõidukid arvutiga juhitavate mehitamata juhtimisvõimalustega. Raamat kirjeldab panuseid UGVde mobiilsuse valdkonnas, sealhulgas: tööriistu keerukate autonoomsete liikumissüsteemide koostamiseks, maanteel ja maastikul navigeerimist, tuvastustehnikaid ja marsruudi planeerimise algoritme. Lisaks põhilisele mobiilsustehnoloogiale hõlmab raamat mitmeid integreeritud süsteeme, mida on selles valdkonnas realistlike stsenaariumide järgi demonstreeritud. Selles raamatus esitatud lähenemisviise saab rakendada paljude mobiilsete robootikarakenduste puhul, alates automatiseeritud sõiduautodest kuni planeediuuringuteni ning ehitus- ja põllumajandusmasinateni. Autor näitab selle programmi jooksul saavutatud edusamme alates rabedatest spetsiaalselt ehitatud robotitest, mis töötavad väga piiratud tingimustes, kuni muudetud tarbesõidukite rühmadeni, mis töötavad rasketes keskkondades. Üks edusammude mõõt on see, kui palju seda tehnoloogiat muudes rakendustes kasutatakse. Näiteks on suur osa tööst tee jälgimise, arhitektuuride ja takistuste tuvastamise vallas olnud praegu väljatöötamisel olevate automatiseeritud kiirteesüsteemide (AHS) prototüüpide aluseks. AHS toob mõne aasta jooksul kaasa kaubanduslikud prototüübid. Maastikutehnoloogiat kasutatakse ka planeetide kulgurite väljatöötamisel, mille stardikuupäev on kavandatud mõne aasta jooksul. Selle programmi raames ehitatud arhitektuuritööriistu on kasutatud paljudes rakendustes, alates automaatsest harvesterist kuni autonoomse ekskavaatorini. Selles töös esitatud tulemused pakuvad tööriistu edasiseks uurimistööks, mille tulemuseks on praktilised, töökindlad ja ökonoomsed mobiilsed robotid.