Intelligent Unmanned Ground Vehicles - 9780792398332

Šajā sējumā ir aprakstīta Kārnegija Melona Robotikas institūta izstrādātā tehnoloģija un iegūtie rezultāti DARPA bezpilota zemes transportlīdzekļa (UGV) projekta gaitā. Šī darba mērķis bija aprīkot apvidus transportlīdzekļus ar datorvadāmām, bezpilota braukšanas iespējām. Grāmatā ir aprakstīts ieguldījums UGV mobilitātes jomā, tostarp: rīki sarežģītu autonomu mobilitātes sistēmu montāžai, navigācija uz ceļa un bezceļa, sensoru metodes un maršruta plānošanas algoritmi. Papildus pamata mobilitātes tehnoloģijām grāmatā ir apskatītas vairākas integrētas sistēmas, kas šajā jomā demonstrētas reālistiskos scenārijos. Šajā grāmatā aprakstītās pieejas var izmantot plašam mobilo robotikas lietojumu klāstam, sākot no automatizētām vieglajām automašīnām līdz planētu izpētei, kā arī būvniecības un lauksaimniecības mašīnām. Autors parāda progresu, kas tika sasniegts šīs programmas laikā, sākot no trausliem speciāli būvētiem robotiem, kas darbojas ļoti ierobežotos apstākļos, līdz modificētu komerciālo transportlīdzekļu grupām, kas darbojas sarežģītos apstākļos. Viens no progresa rādītājiem ir tas, cik daudz šīs tehnoloģijas tiek izmantota citās lietojumprogrammās. Piemēram, liela daļa darba ceļu sekošanas, arhitektūras un šķēršļu noteikšanas jomā ir bijusi pamatā pašlaik izstrādes stadijā esošajiem automatizēto lielceļu sistēmu (AHS) prototipiem. AHS dažu gadu laikā radīs komerciālus prototipus. Cross-country tehnoloģija tiek izmantota arī planētu roveru izstrādē, kuru palaišanas datums ir paredzēts dažu gadu laikā. Arhitektūras rīki, kas izveidoti saskaņā ar šo programmu, ir izmantoti daudzos lietojumos, sākot no automatizēta harvestera līdz autonomam ekskavatoram. Rezultāti, par kuriem ziņots šajā darbā, nodrošina rīkus turpmākai pētniecības attīstībai, kas noved pie praktiskiem, uzticamiem un ekonomiskiem mobiliem robotiem.